机械设计基础第2版张久成陕西工业职业技术学院主编第三章平面连杆机构3平面连杆机构.pptVIP

在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY * * 尚辅网 / 第一节 平面连杆机构的基本类型 第三章 平面连杆机构 第三节 平面连杆机构的设计 第二节 平面连杆机构的工作特性 第一节 平面连杆机构的基本类型 ◆平面连杆机构的特征　 　　1）构件间的相对运动为平面运动； 　　2）所有的运动副均为低副； 　　3）包含连杆构件。 曲柄滑块机构 连杆 　　◆平面连杆机构的特点及应用 　　优点　运动副为平面或圆柱面接触，承载能力大，制造容易；运动形式多样，能实现多种运动规律和轨迹。 　　缺点　构件数较多，低副中存在间隙，运动累积误差大；惯性力不易平衡；设计较难，不易精确实现复杂的运动规律。 　　应用　平面连杆机构广泛应用于各种机械和仪器中。 　　◆平面四杆机构 由四个构件组成的平面连杆机构。是最简单的连杆机构。 构件名称 机　架－构件4 连架杆－与机架相连的构件1、3。 连　杆－与机架间接相连的构件2。 曲　柄－可回转360°的连架杆。 摇　杆－转角小于360°的连架杆。 连杆 连架杆 连架杆 机架 平面连杆机构的基本类型 　　定义　运动副全为转动副的四杆机构。 　　一、铰链四杆机构的基本类型 3 1 2 4 A B C D