奥迪车电动转向系统介绍.ppt

Deutsch Wahr Wahr TT Nachfolger I/SB-4 Georg Kellermeier 19. Januar 2005 Nein0 3342540 0 51199 37119 39219 927308810132122 6710886 3355443 8051432 6530460 691200020% Grau Schwarz Audi Rot PMS 186 Schwarz PMS 116 PMS 137 PMS 362 PMS 633 Wei? 40% Grau 60% Grau 80% Grau PMS 458 PMS 5777 PMS 569 PMS 632 Titel Vorname Nachname, Abteilung, Titel, 11. April 2002 机电式转向系 底盘 车速 EPS控制单元 异步电机 涡轮涡杆传动机构 EPS-小齿轮 转向角传感器 转向角 转向角速度 转向力矩传感器 转向力矩 转向主动齿轮 机电式转向系优点 根据所需要的不同功率消耗,节油 0,1 - 0,2 L/100km 轻松实现可根据车速变化的伺服助力和减震的功能, 可在任何情况下获得良好的操控感 受道路崎岖状况影响小 底盘 机电式转向系优点 因可通过软件参数更改实现匹配, 则仅需两种硬件结构 (左/右舵) 直行时可实现车轮的主动回位功能 驾驶舱内噪音小 底盘 机电式转向系电机 底盘 无滑动离合器的减震器 系统元件 底盘 带有转子转速传感器的控制单元 转向主动齿轮 转向力矩传感器J269 助力转向伺服 电机V187 涡轮涡杆装置 主动小齿轮 助力转向控制单元 底盘 助力转向控制单元同电机及转向机构集成为一个整体, 因此不能单独更换. 助力转向控制单元是驱动CAN总线上的控制单元之一。 转向力矩传感器 底盘 传感器采用冗余设计结构 转向柱连接件 电磁感应器 冗余磁阻效应传感元件 扭力杆 转向器连接件 系统元件 底盘 输入信号 输出信号 转向速度 转向角 J527-转向柱电控单元 G85- 转向角传感器 15号接线柱 D-点火开关 J500-机电式转向装置控制单元 转向力矩 转向力矩传感器 J285-组合仪表内的控制单元（带显示屏） 车速 指示灯控制 电机控制 转子转速 转向速度 发动机转速 J220-发动机控制单元 J104-ESP控制单元 车速 V187-转向电机 K161-指示灯 转向力矩传感器信号 底盘 余弦信号 正弦信号 电压 (V) 时间(s) 转向角传感器 底盘 转向角传感器必须在 ESP 控制单元内进行匹配, 无 ESP的 车型则在转角控制单元内匹配 指示灯 底盘 转向系统故障通过指示灯显示. 某些故障出现时会导致助力转向系统停止工作 工作原理 底盘 回转点 EPS-小齿轮 电机V187 控制单元J500 转向小齿轮 扭杆 转向角传感器G85 转向力矩传感器G269 方向盘上转矩 助力力矩 有效力矩 自动回正功能 底盘 转向辅助系统协助转向轮回到中间位置 因此在底盘开发过程中不需要将过多精力放在转向主销后倾和主销内倾的回正力上面 外来回位力 转向器上的有效力矩 助力力矩（- 回位力矩） 回位力矩 应急状态时的系统特性 供电控制单元确保在发动机运转时，如蓄电池接线端子脱开或蓄电池损坏, 仍有足够的电流保证机电式转向系统工作。为此就在必要的情况下将一些优先等级较低的用电器关闭了。 转向助力在欠压时工作能力逐渐减弱 (11,6V) 9V 无助力转向 60% 助力转向报警灯亮 底盘 出现故障时的系统状态 V-信号 错误 替代特性曲线 (V=50 km/h) n-信号 错误 替代值 1200 U/min 转向角传感器故障 无主动回正功能, 无软件限位, 仍存在转向助力. 控制单元的温度传感器 转向助力为定值(小一些) 故障 底盘 出现故障时的系统状态 转子转速错误 功能逐渐关闭 转向力矩传感器错误 功能逐渐关闭 端子 15 关 正常调节, 直到车速为0 底盘 调试 底盘 助力转向的特性匹配 底盘 从车辆数据牌中读出车上安装的前轴悬架的标记字母 通过?故障导航查询功能“ , 查询每次所需要的特性曲线, 并选择特性曲线 转向助力: 功能 10 – 匹配 – 通道 1