拖拉机转向系.pptVIP

第十三章 转向系;13.1 转向方式与转向原理;偏转车轮转向的几种型式;二、轮式车辆转向理论分析;转向演示;后轮驱动的4×2轮式车辆转向;两轮偏转角的关系;两侧驱动轮的转速关系;（二）动力学分析;轮式拖拉机等速直线行驶受力;轮式拖拉机等速转向行驶受力;转向时的牵引平衡方程为： ;总转向阻力矩 ;车轮的转向力矩 ;转向时力矩的平衡 ;前轮和土壤间的侧向附着性能;13.2 轮式车辆转向系;分类;机械式转向系的工作过程;动力转向系;二、转向操纵机构及转向器;（二）转向器;（二）转向器;1．球面蜗杆滚轮式转向器;结构：有两级传动副：第一级是螺杆螺母循环球，因钢球夹入螺杆螺母之间，变滑动摩擦为滚动摩擦，提高了传动效率。 ;循环球式转向器工作过程;3．螺杆曲柄指销式转向器;4．齿轮齿条式转向器;齿轮齿条式转向器图示;齿轮齿条式转向器的工作过程;特点：;三、转向传动机构;配合非独立悬架的转向传动机构;配合独立悬架转向传动机构;配独立悬架的转向传动机构;独立悬架转向传动机构的特点;转向传动机构部件;2、转向主拉杆;3、转向横拉杆;四、差速器;（一）?? 简单（普通）差速器;差速器工作原理;直线行驶时;转弯行驶时;转弯行驶时转速关系;2．动力学分析 ;扭矩分配;扭矩特性;普通差速器结构;桑塔纳轿车差速器分解图;差速器工作情况;直线行驶时的差速器;转弯行驶时的差速器;（二）防滑差速器; 差速锁结构简图