机械设计基础庞兴华第5章凸轮及间歇运动机构.pptVIP

第五章 凸轮及间歇运动机构 第一节 凸轮机构 凸轮机构的应用及分类 从动件常用的运动规律 从动件的压力角和凸轮的基圆半径 按给定运动规律设计盘形凸轮轮廓 第二节 间歇机构 习 题 第一节 凸 轮 机 构 4、特点 优点：实现各种复杂的运动要求、结构简单、紧凑、设计方便 缺点：点、线接触，易磨损，不适合高速、重载 能与任意凸轮轮廓保持接触，可实现复杂的运动规律 易磨损，只宜用于轻载、低速 (4)一般凸轮机构的命名原则 布置形式＋运动形式＋推杆形状＋凸轮形状 从动件的运动规律是指从动件的位移、速度、加速度等随时间t或凸轮转角d变化的规律。 推程（0≤?≤? t） 位移方程： 速度方程： 加速度方程： 推程 推程（0≤?≤? t） 运动方程： 推程（0≤?≤? t） 运动方程： Fn 的两个分力： 作图法设计凸轮廓线 作图步骤： 根据从动件的运动规律：作出位移线图S2-δt，并等分角度； 定基圆； 作出推杆在反转运动中依次占据的位置； 据运动规律，求出从动件在预期运动中依次占据的位置； 将两种运动复合，就求出了从动件尖端在复合运动中依次占据的位置点； 将各位置点联接成光滑的曲线； 在理论轮廓上再作出凸轮的实际轮廓。 已知：r1 ，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动。 设计：凸轮廓线 已知：r1 ，推杆运动规律，滚子半径rk, 凸轮逆时针方向转动 设计：凸轮廓线 实际廓线曲率半径：r?