基于物理模型的渔网网衣动态模拟与可视化研究.PDFVIP

第24卷第6期 大 连 水 产 学 院 学 报 Vol.24 No.6 2009年12月 JOURNAL OF DALIAN FISHERIES UNIVERSITY Dec. 2009 ·研究简报 · 文章编号:1000-9957(2009)06-0563-05 基于物理模型的渔网网衣动态模拟与可视化研究 孙霄峰, 尹勇, 张秀凤 (大连海事大学 航海动态仿真与控制实验室, 大连 116026) 摘要:为了在渔船模拟器中进行渔网的动态模拟, 建立了渔网的数学模型, 并进行其可视化研究。 基于集 中质量模型将渔网离散为通过无质量弹簧连接的质量点集合, 根据牛顿第二定律建立了质量点的动力学方 程, 并考虑了均匀流对渔网运动的影响。 为了进行渔网运动的实时模拟, 利用隐式Newmark-茁算法求解渔 网的数学模型, 增大了可进行稳