机械设计基础王凤良第一章第一章平面机构的组成分析.pptVIP

一个构件具有多个转动副时，则应在两条交叉处涂黑(焊 缝的标记)，或在其内画上斜线。表明三角形是一刚性整体。 该机构共有四个活动构件和五个回转副，没有高副，故该机构的自由度为： 机构的自由度和原动件的数目与机构运动的关系 1)若机构自由度Ｆ≤０，则机构不能动； 2)若Ｆ０且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的。 3)若Ｆ0，而原动件数F，则构件间的运动是不确定的; 4）若Ｆ０，而原动件数F，则构件间不能运动或产生破坏。 两个构件组成运动副之后，它们的相对运动就受到约束，相应的自由度数目随之减少。 1 2 3 转动副：约束了沿x、y轴线的两个移动的自由度 移动副：只保留了沿一轴线移动的自由度 高副：只约束了沿接触处公法线nn方向移动的自由度 1.3.1 平面机构的自由度 Machinery Foundation 第1章 平面机构的组成分析 结论 在平面机构中，每个低副引入两个约束，使构件丧失两个自由度。 每个高副引入一个约束，使构件丧失一个自由度。 1.3.1 平面机构的自由度 Machinery Foundation 第1章 平面机构的组成分析 F = 3 n – 2PL- PH ； n = N - 1 机构自由度计算方法 N机构共有构件数; n机构活动构件数; PL机构中低副的数目; F机构自由度数; PH 机构中低副的数目; 机构具有