伺服电机控制实验装置设计--电气设计.docVIP

伺服电机控制实验装置设计 —电气设计 [摘 要] 本设计主要内容为设计制作“金”字号伺服控制实验台。以伺服电机、伺服电机驱动器为核心元件，通过伺服驱动器设定出伺服电机所需的各项参量，以达到控制要求。采用台达ASD-A0421-AB系列驱动器，伺服电机为ECMA-C30604ES，并通过台达DVP40ES00T2系列PLC给出多种控制信号，在实验平台上完成伺服电机对异步电机速度的跟随、正反转等动作，实现双伺服电机的联动。尽可能体现出伺服电机在执行控制中的各项特性、优点。同时在试验台上实现DOP-AE系列人机界面的监控。 [关键词] 伺服电机；伺服驱动器；可编程控制器；变频器；编码器 The Design of Servo Motor Control Experiment Device —The Design of Electrical System Abstract: The design is aim to make Teaching Experiments Device “JIN”. Based on the device, the system regards the servo motor and servo motor drive as the core components .Though setting some parameters in the Servo