SmartPro单神经元自适应PID的原理与使用.PDFVIP

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2017-11-23 发布于天津
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SmartPro单神经元自适应PID的原理与使用.PDF

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SmartPro单神经元自适应PID的原理与使用.PDF

SmartPro 单神经元自适应PID 的原理与使用 1. 单神经元自适应PID 控制器2 1.1 单神经元自适应控制器基本思想2 1.2 该算法主要组成3 1.2.1 单神经元自适应控制器3 1.2.2 组态结合MFAP 3 1.3 SMART PRO 集成了单神经元PID 控制器3 2. NEURON 基本参数4 3. SMARTPRO 工程组态方法5 3.1 建立工程文件，设定任务配置中的任务调度周期为100MS5 3.2 添加库函数HSAC.LIB5 3.3 定义单神经元控制器5 3.3.1 numode 5 3.3.2 nuku05 3.3.3 pk 5 4. 闭环仿真5 4.1 二阶对象 + 普通PID 、单神经元 + MFAP 6 4.1.1 对象特性6 4.1.2 整定单回路PID 6 4.1.3 整定单神经元PID 6 4.1.4 对比性能曲线6 4.1.5 结合MFAP 的对比性能曲线6 4.2 二阶对象大滞后对象 + 普通PID、单神经元 + MFAP 7 4.2.1 对象特性7 4.2.2 整定单回路PID 7 4.2.3 整定单神经元PID 7 4.2.4 对比性能曲线7 4.2.5 结合MFAP 的对比性能曲线8 4.3 一阶对象 + 普通PID 、单神经元 + MFAP 9 4.3.1 对象特性9 4.3.2 整定单回路PID 9 4.3.3 整定单神经元PID 9 4.3.4 对比性能曲线9 第 1 页共 1 页 SmartPro 单神经元自适应PID 的原理与使用 1. 单神经元自适应PID 控制器 1.1 单神经元自适应控制器基本思想神经网络具有大规模并行处理、高度的容错性和鲁棒性、自组织学习和实时处理等特点，可构造有效的用于非线性、时变系统的智能控制器。单神经元控制器继承了常规PID 控制器的简单、实用、易于在DCS 系统中通过组态实现的优点，现场可调整参数少，易于现场调试，控制品质优于常规PID 控制器。实用经典的神经元智能控制器算法： X1W1 输状 △u(K) 被 u(k) y(k) r(k) 入 + 态 X2W2 Ku + 控滤变