化工仪表及自动化第1章自动控制系统概述.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第三节 自动控制系统的分类 给定值x可以是外部给定，也可以是内给定。 第三节 自动控制系统的分类 1.定值控制系统 2.随动控制系统（自动跟踪系统） 3.程序控制系统（顺序控制系统） 根据给定值的不同情况，将自动控制系统分为三类 第三节 自动控制系统的分类 1. 定值控制系统 --- 给定值保持不变（为一恒定值）的反馈控制系统称为定值控制系统。 ---克服干扰的影响 电阻丝加热恒温箱温度控制系统 第三节 自动控制系统的分类 2. 随动控制系统（自动跟踪控制） --- 给定值不断地变化，而且这种变化不是已知的、预先规定好的，而是随机的。并要求系统的输出（被控变量）随之变化。 --- 给定值按一定的时间程序变化。但它是一个已知的时间函数，即根据需要按一定时间程序变化 ,f(t) 如马弗炉程序升温系统 3. 程序控制系统（顺序控制系统） 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 一、控制系统的静态与动态 自动控制目的：希望将被控变量保持在一个不变的给定值上，这只有当进入被控对象的物料量（或能量）和流出对象的物料量（或能量）相等时才有可能。 静态——被控变量不随时间而变化的