北理工电气传动复习.pptx

电气传动系统稳定运行条件 ; 描绘出系统动态特性的三要素： 初始值、稳态值和系统的机电时间常数 ;闭环系统静特性变硬分析;结论：启动时电流过大;在稳态工作时，当两个调节器都不饱和时，各变量之间的关系 ;转速调节器作用 ① 使转速跟随给定电压变化，达到静态无差。 ② 对负载变化起抗扰作用。 ③ 其输出限幅用于限制最大电流。 电流调节器作用 ① 对内环内扰动起及时抗扰作用。 ② 保证系统在允许的最大电流下恒流启动。 ③ 调节电流，使电流跟随其给定电压变化。 ④ 当电机过载甚至于堵转时，限制电枢电流的最大值，从而起到快速的安全保护作用。 ⑤ 其输出限幅值用来限制 ?min 和 ?min ，防止丢脉冲、逆变失败。 ;;（一）典型系统描述 ;2.典型Ⅱ系统 开环传函 （其中?＞T ） ;允许频带?≤————,　10=3.16，而且?c 和?b 比较接近 条件变为?c ≤ 　　　　　　　　　　　　　　　　　 在此条件下 　　　　(T2s+1)(T3s+1) 　　 (T2+T3)s+1;相角稳定裕量 　?a(?c)=arctg—— +arctg?c?－arctg?c?2 　?b(?c)=arctg?c?－arctg?c?2 显然?a(?c)?b(?c) Ｗa(s)为实际系统传函，Wb(s)为等效系统传函。若按等效系统设计的系统满足稳定性要求，实际系统的稳定性将更好。 ·结论：低频段大惯性环节在作动态性能分析和设计时，可以近似看成积分环节，但考虑稳态精度时，仍应采用原来的传函。;复习思考题1;复习思考题1;作 业 ;复习思考题3;复习思考题5 ;5.工程设计法的思路是什么？写出工程设计法作调节器设计的步骤。 6.调速系统的静态和动态性能指标有哪些？ 7.某反馈控制系统已校正成典型Ⅰ型系统。已知时间常数T=0.1s，要求阶跃响应超调量σ≤10﹪。求系统的开环增益K，并计算调节时间ts和上升时间tr。如果要求上升时间小于0.25s，则K和σ。;8. 已知一个由三相桥式晶闸管电路供电的转速电流双闭环调速系统，电机的参数为60kW,220V,305A,1000r/min,CeФ=0.2V/(r/min),过载倍数λ=1.5；电路其余参数为R= 0.18Ω，Ks =30，T1=0.012s，Tm=0.12s，T0i=0.0025s，T0n=0.014s，额定转速时转速给定电压为15V，调节器限幅电压为12V。 （1）确定电流反馈系???βi和转速反馈系数αn。 （2）系统要求静态无差，动态电流超调量σi≤5﹪，空载启动到额定转速的超调量σn≤12﹪，试设计电流和转速调节器的参数。设输入电阻R0=20kΩ。 （3）计算空载启动到额定转速的时间。?;分析一组机械特性 推导得： ;分析最大转矩;结论： 对于一定的 电磁转矩与转差率成比例，亦即这一段机械特性近似为一条直线。 ;1.转差频率控制的基本原理;2. 转差频率控制变频调速系统;复习思考题6;复习思考题7;3. 电压空间矢量对电磁转矩的影响;复习思考题8