华科 工程力学02第二章基本理论.ppt

回顾：约束力 返回主目录 W 1)可确定约束力方向的约束 柔性约束: FT2 FT1 W O G 光滑约束（接触面法向压力） G1 G2 FN 约束反力是沿接触处的公法线且指向物体的压力。 光滑约束: FN1 FN2 FN1 FN2 FN3 约束力只能是沿柔性体自身的拉力。 返回主目录 2)可确定约束反力作用线的约束 反力作用线过铰链中心且垂直于支承面，指向待定 滚动支承（滚动铰）： 滚动(铰)支承 A A FA 可动铰 B FB C FC 滚动支座 滑道滑块 导轨滑套 约束反力垂直于滑道、导轨，指向亦待定 滑道、导轨： FN FN B C G 二力杆 A FC FA 返回主目录 A A 固定铰链 3)可确定作用点的约束 约束反力FRA，过铰链中心。 大小和方向待定，用FAx、FAy表示 固定铰链： 约束力可与固定铰同样表示。 中间铰： 中间铰 C FCy FCx x y FA FAx FAy FAx FAy A B A A 平面 约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。 指向不能确定的约束反力，可以任意假设。 若求解的结果为正，所设指向正确；为负则指向与假设相反。 FAy MA FAx FAy FAx FAy FAx FBy 返回主目录 A B A A 空间 球铰 一对轴承 固定端 FAz FAy FAx FAx FAz FAy FBz FBy FAz FAy