大学理论力学 物系的平衡.ppt

* * 由若干个物体组成的系统称为物体系。 物体系中的未知量数目等于独立平衡方程的数目时，所有未知量都能由平衡方程求出，这样的问题称为静定问题。 物体系中的未知量数目多于独立平衡方程的数目时，未知量不能全部由平衡方程求出，这样的问题称为超静定问题。 下面看几个例子。 A B FA FB P A B C P FA FB FC A B C P FA FB A B P FA FB FC A A P FAx FAy MA F1 F2 B P FAx FAy MA F1 F2 FB P F2 FB A B A B FBy FBx FAx FAy MA FAx FAy MA P F2 F1 物体系的平衡问题求解： （1）可以选每个物体为研究对象，列出全部平衡方程，然后求解； （2）也可先取整体为研究对象，列出平衡方程，解出部分未知量，再从系统中选取某些物体为研究对象，列出另外的平衡方程，直至求出所有未知量。 例1 齿轮传动机构如图示。齿轮Ⅰ的半径为r，自重为P1。齿轮Ⅱ的半径为R=2r，其上固结一半径为r的塔轮Ⅲ ，轮Ⅱ与轮Ⅲ共重P2=2P1 。齿轮压力角θ =20° ，物体C重为P=20P1 。求：(1) 保持物体C匀速上升时，作用在轮Ⅰ上力偶的矩M；（2）光滑轴承A、B的约束力。 A Ⅰ r B Ⅱ Ⅲ r R C P1 P2