强度与振动 课件 Chapter 5.ppt

航空发动机强度与振动 第五章 转子振动与临界转速 Chapter 5 Vibration of Rotor and Critical Speed 主要内容 5.1 引言 5.2 转子临界转速基本特性 5.3 转子结构系统的临界转速 5.4 传递矩阵法计算转子临界转速 5.5 转子的不平衡响应 5.1引言 转子的临界转速：装有一个或数个圆盘的轴,在某些转速时会出现大的挠曲并伴有较大不平衡力和力矩,这些转速称为转子的临界转速； 转子在临界转速下工作会引发发动机故障： 转子叶片与机匣碰磨 密封机构损坏 轴承损伤 零件或转轴的断裂 发动机整机振动 5.1引言 航空发动机设计趋于更轻、结构(盘)更薄，机匣刚度降低，要避免工作转速落在临界转速范围内； 解决途径： 改进转子的结构 采用弹性支撑、挤压油膜轴承 减小转子的不平衡量 转子动力学研究 5.2 转子临界转速基本特性 5.2.1 单盘无重轴转子的临界转速 5.2.2 转子系统运转时诸力间关系 5.2.3 转子重心转向 5.2.1 单盘无重轴转子的临界转速 1 基本假设 支座球形，绝对刚性 盘集中质量(跨中) 不计轴的质量，只计其刚性 转子无阻尼 2 建立挠曲方程 转子挠度随转速变化曲线 偏心距e与轴挠度y的关系 3讨论 Discussion 在已确定的转子结构中,转子的刚性k,盘质量m和偏心距e都是定值,只有转速ω变化. (1)无阻尼临界转速，当： (2)亚临界转速(subcritical speed),当： (3)超临界转速(supercritical speed)，当: 3 Discussion -Continue 3 Discussion -Continue (4)当e=0，转子完全平衡，是否还有临界转速？按式 可见，ωcr仍然存在，与平衡与否无关。因为当ω= ωcr时，y可为任意值。 因此，对转子系统而言，临界转速是客观存在的。 3 Discussion –Continue关于刚度系数k 5.2.2 转子系统运转时诸力间关系 1 不计摩擦阻尼时诸力的关系 1 不计摩擦阻尼时诸力的关系 临界时，不计阻尼力，平衡方程是沿y方向的，而不平衡力与y垂直，这就是说： 沿y方向没有不平衡力 在切向，没有力来平衡不平衡力，这种状态显然是不稳定的； 激励力总是超前振幅90o ； 不管超临界还是亚临界，离心惯性力、弹性恢复力与不平衡力都是沿OO1线作用。但超临界时不平衡力与离心惯性力作用方向相反。 2、计及摩擦阻尼力 2、计及摩擦阻尼力 投影到OO线上，力平衡方程为： 2、计及摩擦阻尼力 2、计及摩擦阻尼力 2、计及摩擦阻尼力 2、计及摩擦阻尼力 5.2.3 转子重心转向 小结 ωcr由转子支承系统结构决定，是本身固有的； ωcr与不平衡力无关，但在ωcr下，不平衡力使转子挠度加大； 完全平衡的转子仍存在临界转速(ωcr表达式中不含e)，在某一转速下，无不平衡力的转子仍会产生挠度，该转速即为ωcr。 5.3 转子结构系统的临界转速 5.3.1计及轴质量的转子系统的ωcr 等截面轴临界转速； 计及轴质量的单盘转子临界转速ωcr1估算； 多盘转子的ωcr1估算 5.3.2计及陀螺力矩的转子ωcr 弓形迴旋(whirling); 陀螺力矩 5.3.3支承在弹性支承上的转子ωcr 5.3.1计及轴质量的转子系统的ωcr 1 等截面轴临界转速 1 等截面轴临界转速 2计及轴质量的单盘转子临界转速ωcr1估算 3 多盘转子的ωcr1估算 3 多盘转子的ωcr1估算 能量法（瑞利法） 5.3.2计及陀螺力矩的转子ωcr 弓形迴旋或称涡动(Whirling)：如图所示，转子绕o-o旋转，并产生挠度，航空上亦称之为进动(Procession)。 5.3.2 计及陀螺力矩的转子ωcr 轮盘与轴刚性连接，轮盘既有公转Ω，也有自转ω。对于非对称转子结构，轮盘在旋转过程中还有摆动，并产生陀螺力矩和离心力矩(理论力学)，航空上将其合称为陀螺力矩。 5.3.2 计及陀螺力矩的转子ωcr 离心力矩： IP －polar second moment极惯性矩； Ie －equatorial second moment赤道惯性矩； “-”表示抵抗变形。 一般挠度角θ很小，有： 5.3.2 计及陀螺力矩的转子ωcr 转子的陀螺力矩(Gyroscopic moment)： θ很小，有： ω0 －轮盘相对角速度； 当ω与Ω同向时，ω0＝ω-Ω, 当ω与Ω反向时，ω0＝ω＋Ω, 5.3.2 计及陀螺力矩的转子ωcr 总力矩＝盘的离心力矩+轴陀螺力矩 ω与Ω同向，称正进动，其方向由ω转向Ω; ω与Ω反向，称反进动，其方向由Ω转向ω. 5.3.2 计及陀螺力矩的转子ωcr 当ω=Ω，