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YZR系列三相异步电动机结构设计 电机选择 1.1选择YZR系列三相异步电动机 工作机所需输入 功率 所需电动机的输出功率 传递装置总效率 式中： : 刚性联轴器的传动效率0.99 ：蜗杆的传动效率0.75 ：斜齿轮的传动效率0.97 ：每一对轴承的传动效率0.98 ：弹性联轴器的传动效率0.992 ：卷筒的传递效率0.96 所以 P= 故查表可选电动机的额定功率为3kw 符合这一要求的同步转速有750r/min , 1000r/min , 1500r/min 表1.1 电机容量的选择比较表 方案 型号 额定功率 /kw 转速 r/min 重量 价格 1 YZR132S-6 3 960 中 中 2 YZR132M-8 3 710 重 高 3 YZR100L2-4 3 1420 轻 低 由P=2.92kw可选择以上种机型，它们的额定功率均为3kw，但相比起来考虑电动机和传动装置的尺,重量,自锁安全及成本，可见第一种方案较合理，因此选择型号为：YZR132S2-6的电动机。 2．选择传动比 2.1．总传动比 2.2．减速装置的传动比分配 对于蜗杆减速器,取齿轮传动比为 选择= 4 所以 3．运动和动力参数的计算 将传动装置各轴从高速到低速依次定为I轴 II轴 III轴 IV轴 ： 依次为电动机与I轴 I轴与II轴 II轴与III轴 III轴与V轴的传动效率 则： 3.1.各轴的转速 3.2.各轴的输入功率 Ⅰ轴 Ⅱ轴 Ⅲ轴 Ⅳ轴 3.3.各轴的输出功率 Ⅰ轴 Ⅱ轴 Ⅲ轴 Ⅳ轴 3.4．各轴的输入转矩 电动机 Ⅰ轴 Ⅱ轴 Ⅲ轴 Ⅳ轴 3.5各轴的输出转矩 Ⅰ轴 Ⅱ轴 Ⅲ轴 Ⅳ轴 表3.1 各轴的运动参数表 轴号 输入功率 输出功率 输入转矩 (N·m) 输出转矩(N·m) 转速(r/min) 传动 i 效率 电机轴 3 2.92 29.64 29.05 960 1 0.99 1轴 2.89 2.74 28.75 28.18 33.98 28.25 0.735 2轴 2.12 2.08 595.80 583.89 33.98 1 0.9702 3轴 2.06 2.02 578.96 567.38 33.98 3.708 0.9506 卷轴 2.00 1.96 2236.8 2192.06 8.49 4.蜗轮蜗杆的选择 4.1．选择蜗轮蜗杆的传动类型 根据GB/T10085—1988 选择ZI 4.2．选择材料 考虑到蜗杆传动功率，速度只是中等，蜗杆选45刚 （调质），因希望效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度为45-55HRC。 蜗轮用2CuSn10P1金属模制造，为了节约材料仅齿圈选青铜，而轮芯用灰铸铁HT100制造。 4.3．按齿面接触疲劳强度计算进行设计 根据闭式蜗杆传动的设计进行计算，先按齿面接触疲劳强度计算进行设计，再校对齿根弯曲疲劳强度。由式（11-12）， 传动中心距， （1）确定作用在蜗杆上转矩 T 由前面的设计知作用在蜗轮上的转矩T,按,估取，则 （2）确定载荷系数K 因工作有小冲击，启动频繁，取载荷分布不均系数；由表11-5选取使用系数；由于转速不大，工作冲击不大，可取动载系；则 （3）确定弹性影响系数 因选用的是45刚的蜗杆和铸锡青铜蜗轮匹配的缘故，有 （4）确定涡轮齿数 ； 取57 （5）确定许用接触应力 根据选用的蜗轮材料为铸锡磷青铜，金属模制造，蜗杆的螺旋齿面硬度＞45HRC，可从11-7中查蜗轮的基本许用应力 应力循环次数 寿命系数 则 （6）计算值 取=2, 则从表11-2中查取 模数m=6.3蜗杆分度圆直径=63mm 4.4．蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 4.4.1中心距 4.4.2蜗杆 直径系数 齿顶圆直径 齿根圆直径 分度圆导程角 蜗杆轴向齿厚 4.4.3蜗轮 蜗轮齿数, 变位系数 验算传动比i==57/2=28.5误差为是允许值的。 蜗轮分度圆直径 喉圆直径 齿根圆直径 咽喉母圆半径 4.5．校核齿根弯曲疲劳强度 当量齿数 根据 从图11-17可查得齿形系数Y=2.31 螺旋角系数 许用弯曲应力 从表11-8中查得由2uSn10P1金属模制造的蜗轮的基本许用弯曲应力[]=56Pa 寿命系数 弯曲强度是满足的。 4.6．验算效率 已知；；与相对滑动速度有关。 从表11-18中用差值法查得： 代入式中， 得大