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车辆减振装置的设计与应用毕业论文
1 概述
1.1悬架减振装置的作用
车辆在行驶过程中,由于路面的凹凸不平等众多因素激起汽车的振动,这种由于道路的凹凸不平而引起的冲击和振动,通过车轮传递到悬架,然后在由悬架传递到车身,从而引起驾驶人员及其乘坐人员的振动,当然也对货物形成冲击。这样就使车辆中的人或货物处于振动环境中,这种振动大大的降低了车辆行驶的平稳性,振动影响着人的舒适性,工作效率和健康。汽车的平稳性就是保证汽车在行驶过程中乘员所处的振动环境具有一定舒适度的性能,对于载货汽车还包括保持货物完好的性能。同时,平稳性也影响着车辆的操纵性,稳定性及其安全,并且缩短了汽车的使用寿命,所以,这种情况是我们希望能够避免的。
物体无阻尼自由振动衰减时间很长,而物体有阻尼振动的衰减时间就大大缩短。车辆受到冲击后产生的振动希望能够迅速地衰减,尽量减小路面的冲击对车身的影响,因此在车身与车轮之间设有悬架系统。悬架系统一般由弹性元件(如板簧、螺旋弹簧、空气弹簧、油气弹簧等),阻尼元件(如减振装置)和导向机构等零部件组成。悬架系统实现了车身和车轮之间的弹性连接和弹性支撑,因此当车轮行驶在凹凸不平的路面而受到激烈振动时,悬架装置就会有效的抑制和降低车身和车轮的动载,衰减车身和车轮的振动,从而保证车辆行驶的舒适性和安全性。
减振装置作为悬架系统的主要阻尼元件通过与悬架系统的良好匹配,能够有效的隔离来自地面的干扰并吸收激振能量,迅速地衰减车身的振动,并将动能转换为热能,耗散到大气中,从而使传递到车身的振动幅度极大减小,从而起到了一个低通滤波器的作用。而且减振装置还能与悬架弹簧一起衰减由不平道路引起的人体不适应频率的传递(对于垂直振动,在频率为4~8HZ时,人体容许的振动加速度最小;而对于水平振动,在频率为1~2HZ时,人体容许的振动加速度最小),使车辆的振动频率远离人体不适应频率(振动对人体的影响,既与振动频率、振动强度、振动作用方向有关,同时也和人的心理、生理状态有关,似乎一个十分复杂的过程,按照国际标准ISO2631《人承受全身振动的评价指南》推荐用1/3倍频率分别评价方法和总加权值方法对人承受全身振动进行评价),从而提高车辆运行的平稳性、安全性和舒适性。
1.2国内外现状及其发展趋势
作为连接车轮与车身的悬架系统,现在已经发展出独立悬架系统,非独立的悬架系统,平衡悬架系统等多种悬架结构形式,无论是哪一种悬架系统,都要对车辆提供弹性支撑,有效的隔离来自地面的干扰,传递力和力矩等。现代汽车的悬架系统均采用弹性悬架系统,它较好的满足了汽车的各项要求,促进了汽车工业的发展。悬架系统安装的阻尼元件,能够衰减、降低车身及车轮的振动,而且车身或车轮的振动越剧烈,阻尼也越大,这种阻力要求也已经很好的被液压阻力器所满足,目前汽车上所采用的阻尼器,已经清一色的使用了液压阻尼器。液压阻尼器的阻尼原理是迫使阻尼器内的油液流过缝隙或小孔,因缝隙或小孔节流而形成阻尼力。液压减振装置端的上端和车身相连,下端和车轮相连,车辆在行驶过程中,由于路面激励,引起车身与车轮间的相对运动,从而是液压阻尼器中的活塞相对于缸筒做往复运动,液压油便通过个阻尼元件在减振装置内工作缸的上、下腔和贮油腔之间来回运动,从而产生阻尼力,不断衰减车身和车轮的振动。自三十年代初采用筒式液压减振装置以来,其基本原理并无大的变化。然而,有关阻尼器匹配的研究和结构(密封,导向和阻尼阀等)的进一步发展与演变仍在继续进行。国外先进工业化国家减振装置的发展也经历了从摇臂式液压减振装置到筒式液压减振装置(单作用筒式液压减振装置和双作用筒式液压减振装置)在到充气式液压减振装置(单筒充气式液压减振装置和双筒充气式液压减振装置)和阻力可调式液压减振装置(手动调节或电动调节)的过程,现在已研制出用电子系统控制的自适应式液压减振装置(可根据激振频率和振幅来调节阻尼的减振装置),这种减振装置可根据不同的路面条件和不同行驶要求,通过多级匹配与调节,从而在特性曲线族中,获得一条令人相当满意的特性曲线,从而优化和提高车辆行驶的舒适性和安全性,为底盘的优化展示出新的前景。国外先进工业化国家悬架液压减振装置的设计和制造是建立在广泛的标准和系列化基础上的,在计算机技术十分发达的国家,大都有减振装置CAD的设计制造技术。然而即使在工业发达的国家经济实用饿普通液压减振装置仍占统治地位。
我国减振装置的发展同国外先进工业国家相比还比较落后,大约只相当于国外70年代末,80年代初的水平;我国液压减振装置经过多年的研究发展,特别是最近十余年的发展,通过CKD件的组装与技术及设备的引进、消化和吸收获得长足的发展,有了明显的进步与提高。现在我国己制定了减振装置及其相关零部件的国家标准和行业标准,并且许多生产制造企业也建立了各自的企业标准,为减振装置的设
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