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弯刀识电梯（一）电机自学习概念1、电梯主要有四种自学习：电机自学习、井道自学习、门宽自学习、称重自学习。今天弯刀说说电机自学习，供大家参考，如有不当之处，欢迎大家批评指正。（弯刀QQ1084489481）概念2、电机自学习也叫自调谐、自整定，分为两种：异步机自学习和永磁同步机自学习，这两种自学习又可以通过两种方式实现：动态自学习和静态自学习，动态是指曳引轮上不挂钢丝绳，还有另外的说法叫吊轿厢或曳引轮空载，都是一个意思，这样进行的电机自学习为动态，反之则为静态（不用吊轿厢）。二者的区别：动态自学习做出来的参数比较精确，但麻烦。静态自学习做起来比较容易，但没有那么精确。但不是所有的梯子都可以用这两种方式做自学习的，有些梯子要求只能用一种方式，一般为动态方式。概念3、异步机自学习包括电流自学习和磁场自学习，两者是同时进行的，不分开做；同步机自学习包括电流自学习和角度自学习（也称角度整定、磁极位置整定、对磁极等等），可以分开做，有的是先进行电流自学习后进行角度自学习，如西威变频器，有的是同时进行的。大多数时候电流自学习我们不提，而是习惯说角度整定、电机整定，调谐等，但它一定存在的。角度自学习一般要做个3次左右，特别是在静态的情况下，如默纳克3000就需要做3次，而且这三次的数值要非常接近。概念4、做电机自学习的目的就是让变频器计算并记录电机里的阻抗，电感等等相关的参数，有了这些参数变频器就可以很准确的控制电机运转；让它转多快它就转多快，让它转几圈它就转几圈。维修1、怎样做电机自学习，不同厂家、不同品牌的梯子及变频器所用的方式都不一样，请参照相关的资料。这里弯刀说说在哪些情况下要做电机自学习。维修2、首先电机更换、维修（如更换电机线圈）是要做自学习的；其次变频器的更换、维修（如更换控制板）也是要做的，当然如果能把旧变频器里的参数拷贝到新变频器里，可以不用做的。再者就是主板的更换要看情况了：有的不需要，如新时达5021、蓝光2000等等；还有的梯子是主板和变频器的控制板融合在一起的，如永大，日系的梯子：日立、三菱等，这种的要么拷贝数据，要么重新做电机自学习。维修3、在这里特别说一下，同步机更换编码器或者被拆过，是必须要做角度自学习的，否则电梯就会飞车。还有，同步机上，也就是变频器输出的三相线的相序改变之后也必须要做角度自学习，否则电梯飞车，所以这个三相线被拆时不要搞乱它们的位置；严格来讲，同步机要每隔一段时间要做一次角度自学习的。异步机编码器更换，则不需要做电机学习。维修4、怎样判断电机要不要做自学习呢？抓住一点：只要搞清楚你所更换、维修的配件有没有改变电机学习的参数就可以了，此方法也适用于电梯另外三种自学习。如更换新时达5021、蓝光2000主板，就不需要做，因为电机学习的参数是保存在变频器控制板里的，而不是保存在主板里的，对电机参数没改变;再如永大、日立、三菱等主板，那就不一样了，因为电机学习的参数就保存在主板里。维修5。同步主机也称无齿轮曳引机，异步主机也称有齿轮曳引机；二者从外形就可以区分：异步主机带有蜗轮蜗杆的齿轮箱，同步主机则没有。减速箱异步主机同步主机维修6.门电机有三种：同步、异步、直流。直流门机不需要做电机自学习；异步门机要求做自学习的不多，但也有，如易升门机；同步门机是需要做自学习，多数指的是角度自学习也就是通常说的磁极定位。什么情况下要做门机自学习请参照前面讲的主机内容。注意区分：门机自学习和门宽自学习是两个不同的概念。维修7、如何区分这三种门机呢？首先看电机上电源线：只有两根的（地线除外）一定是直流门机，三根的一定不是（是其他两种）；其次一看外形：异步机体形长，同步机体形扁；二看编码器：没有编码器的肯定不是同步门机；需要做磁极定位的一定是同步门机。异步门机一般带有比较大的减速轮子。如下图异步门机减速轮 弯刀原创 2017年10月25日