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相对定位原理 授课教师：刘志强 单 位：河海大学 主要内容 （一）概 述 （二）相对定位的数学模型 （三）整周模糊度的确定 （四）基线解算的模式 （五）周跳的探测与修复 一 概 述 1.1 相对定位原理 1.2 相对定位作业模式 1.2 相对定位作业模式（I） 经典静态相对定位 作业方法： 采用两套（或两套以上）GPS接收设备，分别安置在一条（或数条）基线的端点，根据基线长度和要求的精度，在一定时段内同步观测卫星。 特点： 观测的独立基线边，可构成闭合图形，利于观测成果的检核，增强网的强度，提高成果的可靠性和精确性。基线长度可由数km至上千km。 1.2 相对定位作业模式（I） 经典静态相对定位（续） 适用范围： 精密工程测量控制网 工程变形或地壳运动监测网 国家级或全球性大地控制网 1.2 相对定位作业模式（I） 快速静态相对定位 作业方法： 建立一个基准站（或参考站），并安置一台GPS接收机，连续跟踪所有可见卫星。另一台GPS接收机，依次到各点流动设站，并且这每个流动站上，静止观测数分钟。 特点： 接收机在流动站之间移动时，不必保持对所测卫星的连续跟踪，因而可关闭电源以降低能耗。该模式作业速度快，精度高。缺点是，在采用两台接收机作业的