基于DSP异步电机SVPWM控制技术实现.pdf

电气传 动和 自动控 制 《电气 自动化)2010年第32卷 第 5期 ElectricDrive AutomaticControI 基于DSP的异步电机 SVPWM控制技术实现 黄少瑞 郝润科 朱 军 高源炯 (上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海 200093) 摘 要：空间矢量脉宽调制 (SVPWM)是控制交流异步电动机的一种控制方式。SVPWM技术应用于交流调速系统中不但改善了脉宽调制 (PWM)技术存在电压利用率偏低的缺点而且具有转矩脉动小、噪声低等优点。该文重点分析了SVPWM 的实现方法，利用 11公 司的TMS320LF2407ADSP芯片作为控制电路的核心，设计了交流异步电机SVPWM的控制系统。实验结果表明该方法控制效果 好、动态响应快、超调量小、稳态精度高，具有较好的动、静态特性。 关键词：SVPWM 交流异步电机 空间矢量控制 f中图分类号]TM301．2；TP273．5 【文献标识码】A [文章编号】1000—3886(2010)05—0019—04 SVPW M ControlTechnologyImplementationofInduction MotorBasedonDSP HuangShaorui HaoRunke ZhuJun GaoYuanjiong (UniversityofShanghaiScienceandTechnology，Shanghai200093，China) Abstract：Spacevectorpulsewidthmodulation (SVPWM)isacontroHedmannertocontroltheACinductionmotor．SVPWM technologyinAC variablespeedsystemnotonlyimprovedhteshortcomingsoflowvoltageutilizationinhtepulse—widhtmodulation(PWM)technoloyg，but hasasmalltorqueripple，low noiseadvantages．ThisarticlefocusesonanalysisoftherealizationofSVPWM mehtodnadusingTIS TMS320LF2407A DSP chipashtecorecontrolcircuitdesignedSVPWM AC inductionmotorcontrolsystem．Experimentalresultsshow thatthemehtodhascontroleffectgood，fastdynami cresponse，smallovemhoot，hiShsteady—stateprecision，andgooddynamicandsmlie characterislics． Keywords：SVPMW ACasynchronousmotor spacevector 0 引言 随着时间按正弦规律变化。3个相电压空间矢量相加形成一个以 随着PWM(脉宽调制)技术的不断发展和应用，使得各类交流 电源角频率 吐，速度旋转的空间矢量 u，即：u=UA+ +U。同样 调速系统的变频装置性能得到不断的优化。PWM技术着眼于使逆 也可以定义电流和磁链的空间矢量 I和 。因此有： 变器输出电压尽可能接近正弦波，但在具体应用中存在着电压利 “=脚 + o I 用率偏低等问题。SVPWM(SpaceVectorP