原创力文档- 1、本文档共3页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
第 7期
2010年 7月 9
文章编号 ：lOOl一3997(2010)07一Ooo9—03
基于FPGA的EMB力矩 电机控制器设计
李伯全 田洪胜 王 瑞 董现伦 张向珂
(江苏大学 机械工程学院，镇江 212013)
DesignoftorquemotorcontrollerinEMBbasedonFPGA
LIB0～quan，TIAN Hong-一sheng，WANG Rui，DONGXian-一lun，ZHANG Xiang一-ke
(SchoolofMechanicalEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China)
c： 【摘 要】针对电子机械制动系统(EMB)的执行装置，研究设计一种以FPGA为核心的EMB力矩电 ：
j机控制器。论证了加装力矩传感器对电机进行精确控制的控制策略，在单片FPGA上完成EMB力矩电机 i
：的驱动波形发生、闭环控制运算功能。驱动波形的发生由FPGA基本逻辑语言实现，闭环控制运算由DSP ：
机 y
Bilder模块完成，最后在QuartusII软件对电机控制的各个模块进行了编程和仿真。实验表明系统硬件和 ：
；软件设计合理，FPGA应用在电机控制方面具有很好的可靠性和实时性。 ；
? 关键词：电子机械制动系统；无刷直流电机；PWM；FPGA
与
A【bstract】 0FPGA-basedcontrollerhasbeenresearchedanddesignedforEMBtorquemotorin ：
C ． ：
theelectronicandmechanicalbrakingsystem’s(EMB)implementationofdevices．Itsdemonstratedk ；
造=呈
：
?schemetoprecisemotorcontrolwhhinstalledtorquesensors． ePWMwavegenerationandoperational：
·
：closed-loopcontrolfunctionsofEMBtorquemotorhasbeencompletedinhtesingleFPGAc^ imple一 ：
：ments． eoccurrenceofwave-drivensachievedbyhtebaswlogicallnaguageofFPGA，theclosed-loop ：
| !
：controloperation completedbytheDSPBildermodule．Eachmodulewhichcontrolledtohtemo torhas i
0
；carriedontheprogrammingnadthesimulationhtroughhteQuartusllso／iwrae．Experimentalresultsshow ：
：thathtehardwarenads wraeracreasonabl，owningverygoodreliabilitynadrealtime pe Fnianceof：
文档评论（0）