基于PLC步进电机主机调速控制.pdf

学兔兔 务1 甸 似 基于PLC的步进电机主机调速控制 Based on the PLC the stepper motor host speed control 宋广雷。，张 良 SONG Guang—lei。．ZHANG Liang (1．无锡职业技术学院 机械技术学院，无锡 214121；2．无锡瑞风船用推进器有限公司，无锡 214122) 摘 要：介绍了ST-2QOPLC与步进电机控制的主机转速控制的结构方式、工作原理和控制要求，进 行了控制元件的选用，包括OPU、步进电机及其驱动电路的选择，结合实例讲述系统控制过 程。经实践证明，该系统结构简单、运行可靠，控制精度高。 关键词：PLC；步进电机；主机 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(201 2)11(下)一01 32-03 Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．201 2．11(下)．37 1 简介 2 系统原理及硬件组成 在船舶航行中，对主机转速的控制是船舶驾 驶的一个主要操作方面。不同的船舶上有不同的 调速控制方式，在小型船舶上，一般都是通过推 拉软轴实现调速，这种控制方式最简单，但是控 I．．．．．．．．．．．．．． 制距离有限，所以在稍大一些的船上必须采用遥 控调速，早期的遥控方式一般是气控调速，后来 随着科学技术的不断进步，电气自动化控制在工 1 系统原理框图 业控制和生产中被越来越广泛地应用，一种新型 1)控制方式为开环，整个系统由控制手柄、 的主机调速装置即电控调速正逐渐被越来越广泛 控制及驱动器件、步进电机、机械执行机构组成。 地应用。为适应科技发展的潮流，缩短与国外同 主机转速控制指令由控制手柄下安装的电位器给 行的差距，本文开发了全新的电控调速装置。 定，电位器的输出电压经处理后送入S7—200PLC， 主机电控调速装置是专门应用于对主机油门 发出控制指令给步进电机驱动器，驱动器驱动步 进行遥控操作的各种船舶上，特别是需要频繁操 进电机旋转，并由机械执行机构将步进电机的角 作的各种拖轮上，尤其运用于无气源供给的小型 位移转换成直线位移，通过软轴推拉主机油门， 船舶上。主机油门调速装置是全回转舵桨配套的 实现主机调速。 产品…，从最初至今，油门控制一直采用气控调 2)步进电机及其驱动，步进电机是数字控制 速，对比于气控调速，电控调速具有设备安装简 系统中的执行电动机，由于它可以直接接收计算 单、调速精度高、控制更加可靠等优点。 机来的数字脉冲信号，而不需要进行数／模转换， 电控调速装置是集机械、电气、软件为一体 所以用起来非常方便，改变电脉冲的频率大小和 的机电一体化系统，在该系统中采用电位器传感、 通电相序，就可控制步进电机的转速和转向。步进 PLC控制、步进电机执行的开环控制方式 。由 电机角位移与控制脉冲精确同步，在无需反馈控 于主机能否正常调速是船舶安全航行的一个必要 制而要求有准确位置的应用场合，是一种重要的