基于西门子S7-300步进电机定位控制系统设计.pdf

学兔兔 第 6期 (总第 193期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．6 2015年 12月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUT0MAT10N Dec． 文章编号 ：1672—6413(2015)06—0143—02 基于西门子S7—300的步进 电机定位控制系统设计 杨慧远，焦志刚 (沈 阳理7-大学 装备-7程学院，辽宁 沈 阳 110159) 摘要 ：针对某型号引信 自动装配机在雷管 自动上料过程 中需要精确定位 的问题 ，提 出使用西 门子 s7—300 PLC和FM353步进定位模块的设计方案，重点介绍 了步进 电机的选型过程、FM353定位原理和使用方法。 实践证明该系统性价比高，功能完善，完全满足现场控制要求。 关键词 ：PIC；定位控制系统；步进 电机 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A 0 引言 PLC，FM353将 PLC指令转换成 内部指令后将其发 步进电机作为执行原件 ，是一种把 电脉冲信号转 送到步进电机驱动器，驱动器再将弱电信号转换成强电 变为角位移或线位移 的开环控制元件 ，能够实现快速 信号 ，从而控制定位平 台和机械手臂精确定位完成雷管 启动和停止以及位移和角度的精确控制。步进电机具 的上料 。 有跟踪性能好 、动态响应快、无累积误差等优点 ，被广 泛应用于 自动生产控制中。 FM353模块是通过步进 电机实现精确定位的智 能模块 ，可实现任何点对点定位和对响应 、速度和精度 有较高控制要求的复杂运动模式 ，能够应用于所有低 图 1 步进 电机定位控制系统原理框 图 2．2 硬 件 选型 负荷及没有较大负载波动的位置控制场合。 2．2．1 PLC选型 PLC作为工业控制计算机 ，具有运算速度快 、可 考虑到工作时序 、启停控制、位置检测 、手动控制 、 靠性高、编程方法灵活、扩展功能和通信联 网能力强、 不易受外界干扰等优点，是 目前广泛应用的控制装置 。 现场报警等需求 ，综合分析需要 73个输入点、64个输 采用 PLC作为控制器 ，并结合其专用模块 FM353组 出点以及 3个模拟量输入。根据 实际需求选择 S7— 300系列的 CPU314模块 ，该 CPU可用于对过程处理 成的定位控制系统具有定位精度高、可靠性和经济性 能力和响应时间要求较高的场合 。 好的特点。 1 步进电机定位控制系统构成及装配任务 2．2．2 步进电机及驱动器选型 根据实际工况 ，定位平台选用滚珠丝杆机构 ，电机 某弓l信 自动装配机是一条能够实现其机构合件的 雷管、套筒 、击针 、支筒和密封件等 5个零件 的 自动装 采用 多段速运行模 式 。预选德 国百格拉 DM397／ LWA型三相混合式防爆步进电机作为定位电机 。 配及检测的生产线 ，能够实现雷管等 易燃易爆火工品 根据 自动装配机定位平台负载低 、动态性要求高 的 自动装配。该装配系统的关键技术是通过两台步进