风电齿轮箱传动系统非线性动态特性分析.pdfVIP

技术交流 ELECTRONICS WORLD ・ 风电齿轮箱传动系统的非线性动态特性分析 鞍山市第八中学 程耘康 【摘要】 在综合考虑风载荷变化，齿轮啮合刚度、齿轮啮合误差、自身重力以及支撑轴承非线性等因素的共同影响下，建立了具有多级齿轮 传动的大型风电齿轮箱齿轮-传动轴-轴承系统耦合的非线性动力学模型，利用拉格朗日方程推到了风电齿轮箱传动系统的动力学方程。并 分析了系统动态特性的影响规律。结果表明：齿轮箱传动系统各构件的动态响应主要是由内部激励引起的高频成份和外部激励引起的高频成 份叠加而成的。本文的研究为大型风电齿轮箱动态特性的评价以及齿轮传动系统的动态性能优化设计提供一定的理论基础。 【关键词】 风电齿轮箱；非线性动力学；耦合振动；内部和外部激励 Nonlinear Dynamic Analysis of Wind Turbine Gearbox Transmission System with Internal and External Excitations Abstract ：A coupled multistage gear transmission system for wind turbine gearbox is established considering time-varying load,meshing stiffness,transmission error,and the nonlinear vibration characteristics of gear rotor bearing system and the interactions among gears,shafts,and bearings are investigated.The dynamical equations are derived by Lagrange equation,The analysis results indicate that the dynamic characteristics of the gearbox are caused by high-frequency with the internal excitation and low-frequency with the external excitation.The study may contribute to further under- standing the dynamic characteristics of the wind turbine gearbox system with internal and external excitations. Key words ：wind turbine gearbox;nonlinear dynamics;coupled vibration;internal and external excitations 1 前言 随着风力发电机传动系统功率朝着兆瓦级发展，对风电齿轮箱传 动系统动力学模型动态响应分析的精确性要求也不断增强。因此，研 究变载荷作用下大型发电机齿轮箱耦合非线性动态特性，进而为风电 齿轮箱的设计提供重要的理论价值和实际工程意义。近年来许多国内 外学者对风电齿轮箱传动系统的性能研究方法、动力学模型等方面进 [1] [2] 行了深入的研究，并取得了一定的成就 。Riziotis 在综合考虑内、 外载荷激励共同作用下，建立了具有多级行星齿轮传动的大型风电 齿轮箱齿轮-转子-轴承-箱体的耦合非线性动力学模型，并利用模态叠 加法对风电齿轮箱进行了振动响应分析。Peeters[3]对大型风力发电 机齿轮箱传动系统进行了精确的建模，并在变风载荷作用下对其传 [4] 动系统进行了研究。秦大同 等建立了兆瓦级风力发电机齿轮箱传 动系统的弯扭耦合动力学模型，并利用4阶Runge-Kutta方法计算了