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控制与应用技术 !#，$% （$ ）
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基于数字信号处理器的无位置
传感器无刷直流电机起动方法
刘和平，! 杨庆彧，! 游! 陶
（重庆大学 美国微芯公司#$ 单片机实验室，重庆! %%% ）
! ! 摘! 要：对反电动势检测转子位置的无传感器无刷直流电机的控制方法进行了研究。分析了几种常用
的电机起动方法。阐述了利用#$%’()*(+( 芯片实现无位置传感器无刷直流电机预定位起动的方法，给出
了相电流和转速波形。试验结果表明，该方法具有起动稳定、可靠的特点。
关键词：数字信号处理器；无刷直流电机；无位置传感器；预定位起动；反电势
中图分类号：
,-’(+. /! 文献标识码：0! 文章编号：+*1’2*34( （/((1 ）(’2((/52(4
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电动势的自起动一般有以下几种方法。
(! 引! 言
（+ ）三段式起动法：该方法是按他控式同步
! ! 近年来，随着电力电子技术和控制技术的发 电动机的运行状态从静止开始加速，直至转速足
展，采用数字控制的无位置传感器控制技术，已成 够大，再切换至无刷电动机运行状态，实现电机起
为今后无刷电机控制的发展趋势。目前常见的无 动。在小惯量的条件下，三段式起动过程一般都
位置传感器控制多为反电动势控制。由于无刷直 能够成功实现，但在切换阶段往往运行不平稳；当
流电机在没有起动时候，速度为零，相应的也就没 电机重载时，切换阶段往往会发生失步，导致起动
有反电动势，就不能实现自起动。近年来，针对无 失败。
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