基于谐波补偿永磁电机转矩脉冲抑制.pdfVIP

第 48卷第 4期 电力 电子技 术 Vo1．48．No．4 2014年 4月 PowerElectronics April2014 基于谐波补偿的永磁电机转矩脉冲抑制 李 波 (湖南大学，电气与信息工程学院，湖南 长沙 410082) 摘要：永磁同步电机 (PMSM)因气隙磁场畸变及逆变器的非线性特性，容易使电流波形发生畸变，从而导致转 矩脉动。在此设计了一种基于谐波 电流补偿的转矩脉动抑制方法 ，在双闭环控制基础上，加入谐波注入补偿 环节补偿三相电流的谐波。实验结果表明，该控制方法有效提高了系统的控制精度 ，能有效改善电流波形从 而抑制 电机运行时的转矩脉动。 关键词 ：永磁同步 电机 ：谐波 ；转矩脉动 中图分类号：TM351 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2014)04—0010—03 TorqueRippleReduceofPermanentM agnetSynchronousM otor BasedOUtheHarmonicCurrentInjection LIBo (日“n册 University，Changsha410082，China) Abstract：Inthepermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)，becauseofthedistortionofairgapmagneticfieldand the nonlinearcharacteristicsofinverter，itis easy to make the currentwaveform ofthe PMSM distortion，and the torquerippleisreduced．In orderto solvethe problem ，anovelharmonic suppression method isproposed．Theresult showsthatthecontrolmethod iseffectivetoimprovetheprecision，and restrain thetorqueripple． Keywords：pemr anentmagnetsynchronousmotor；hamr onic；torqueripple FoundationProject：SupposedbyNationalScientificandTechnologyMajorSpeeiMFoundation(No．2012ZX04022-091) 1 引 言 2 PMSM 的数学模型 PMSM因具有结构紧凑、气隙磁通高、功率密 在 同步旋转坐标系中，PMSM含谐波分量的 度高、效率高等优点。从而逐渐被广泛用于机器 d，q轴 电压方程为 【】： 人、机床、电动汽车、风力发电及高精度交流伺服 等领域 】【1。但 由于齿槽转矩、电机绕组分布形式、 转子磁极结构、磁路饱和效应 以及逆变器 中开关 I U[q-WL~id-to()一Ri] (1) 器件的死区时间、管压降等容易使电流波形发生 式中：，i分别为定子 电流 d，q轴分量 ；a，u为定子 电压 畸变，从而导致转矩脉动 。 d，q轴分量 ； 为定子绕组 电阻；L，L。为定子 d，q轴 自 因为谐波产生原因较复杂，且 电机工作点不 感 ，对于表贴式 电机而言 ，Ld=￡： ；0为转子位置角 ； 同．谐波含量不同。因此不能单纯补偿某个特定谐 为角速度。 波[4_。