机械绪论(修改).ppt

一 、现代设计方法： * 华北科技学院 机电工程学院 机械基础教研室 主讲教师：丁克舫 教学安排 授课 时间：10月18日??12月31日 周学时 8 考核方式： 考 试（平时作业，实验、大作业） 期末考试 70% 平时作业 10% 实 验 10% 大 作 业 10% 课程设计时间：1月11日??1月22日（2周） 第一章 绪 论 §1—1 机械原理课程的研究对象和内容 §1—3 机械原理学科的发展现状 §1—2 机械原理课程的学习方法和目的 机械(machinery) 机器? 机构? 机械设计 Machine Design 机械原理 Theory of Machines and Mechanisms 机械零件 Machine Elements 一、 机械原理课程的研究对象： 机器(machine) 执行机械运动的装置，它用来变换和传递能量、物料与信息 物料：是指被加工的对象、被搬运的重物。 T0-1 T0-2 五自由度关节式焊接机器人 图 0-3 T0-3 牛头刨床 * 用来传递运动和力或改 机构(machanism) 变运动形式的构件系统 机械原理——机器和机构理论的简称，研究机械的分析与设计。 机械?是机器与机构的总称 1、机器?由各种机构所组成的能实现预期机械运动并 可完成有用机械功或转换机械能的机构系统。 机器是由机构组成的。 例：内燃机 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 典型机器分析： 1）人造的实物(机件)组合体； 2）组成机器的各部分（运动实体）之间都 具有确定的相对运动； 3）能完成有用的继机械功或转换机械能或 进行信息处理。 各种机器的构造、用途和性能虽各不相同，但从它们的组成、运动确定性以及功、能关系来看，都具有以下三个共同的特征： 2、机构?实现预期的机械运动的实物组合体。 即它是一个具有相对机械运动的构件系 统，用来传递与变换运动和动力的可动 装置。它是机器的重要组成部分。 机构只具有机器的前两个特征： 1） 各种机构都是人为的实物（机件）组合体； 2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运 动。 机构和机器的区别： 机构只是一个构件系统，而机器除构件系统外，还包含电气、液压等其它系统。 机构只用来传递运动和力，而机器除传递运动和力外，还具有变换或传递能量、物料和信息的功能。 3、机器的组成： (1)原动部分 ? 是机械动力的来源。 常用的原动机有电动机、内燃机、 液压缸或气动缸等。 (2)执行部分 ? 处于整个传动路线的终端， 完成机械预期的动作。其结构形式 完全取决于机械本身的用途。 (3)传动部分 ? 介于原动机和执行部分之间， 把原动机的运动和动力传递给执行部分。 (4)控制部分 ? 其作用是控制机械的其它基本 部分，使操作者能随时实现或终止各 种预定的功能。 机器的组成： 分析洗衣机的各组成部分： 原理－机械的组成原理、工作原理、 分析和设计原理（方法）等。 机 器 动力机器 工作机器 信息机器 是能量变换的装置，即可将某种形式的能量变换成机械能，或者把机械能变换成其他形式的能量。例如：内燃机、压气机、涡轮机、电动机和发电机等。 是完成有用的机械功或者是搬运物品。例如：轧钢机、织布机、缝纫机、汽车、飞机和金属切削加工机床等。 是用来获得和变换信息。例如：机械式积分仪、计帐机、打字机和绘图仪。 机器与其它装置的主要区别是：机器一定要作机械运动，并通过运动来实现能量、物料、和信息的变换。 4、机器的分类： 二、机械原理课程的研究内容： 1、对已有机械进行分析 2、设计新的机械 机构的选型 机构的动力设计 机械系统总体运动方案设计 设计机构 机构的运动设计 机械的结构分析 机械的运动分析 机械的动力分析 一、课程性质：专业技术基础课 二、课程特点 1、实践性强：本课程研究对象是机械，所要解决的问题大多数是工程中的实际问题，因此要求学生加强基本技能的训练，培养工程素养，要重视实验课。 2、