PLC 可编程控制器 实验指导书.docVIP

《可编程控制器》实验指导书 李丽娟 谈怡君 南京工业大学自动化学院 2006-4-10 目 录 实验一 基本指令的编程练习……………………………………1 实验二 十字路口交通灯控制……………………………………4 实验三 机械手动作的模拟………………………………………6 实验四 液体混合装置控制的模拟 ……………………………11 实验五 五相步进电机的模拟控制 ……………………………13 实验六 四节传送带的模拟 ……………………………………16 实验一 基本指令的编程练习 一. 实验目的 熟悉PLC实验装置。 熟悉编程软件操作。 掌握与、或、非逻辑功能和计时计数器的编程方法。 二.实验内容 1．熟悉STEP7-Micro/WIN32(3.2版)编程软件。 2．练习与、或、非基本指令。 3．练习定时器、计数器基本指令。 三．实验设备及仪器 1．S7-200CPU模块 2. 个人计算机 3. STEP7-Micro/WIN32(3.2版)编程软件 4. 通讯(PC/PPI)电缆 5. s7-200实验台 四．实验线路及原理 实验线路及原理如图1所示。 图1 S7-200PLC编程原理图 五．实验方法与步骤 1．熟悉STEP7-Micro/WIN32(3.2版)编程软件 打开计算机，运行STEP7-Micro/WIN32(3.2版)编程软件，编程软件界面如图2所示，我们在编辑PLC程序时，应按以下步骤进行： 新建一个项目； 在VIEW中选择不同的编辑器（语句表STL，梯形图LAD，功能块图FBD）进行编程； 在菜单PLC选项中选择Compile all进行编译； 点击communication完成与PLC的通讯，并将程序写入PLC； 运行程序并监控其运行过程。 浏览条 指令树 交叉引用 数据块 状态图 符号表 输出窗口 状态条 程序编辑器 局部变量表 图1 STEP7-Micro/WIN32(3.2版)编程软件界面 2．练习与、或、非基本指令 A. 为基本指令的练习分配I/O点; B. 通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。（I为输入点，Q为输出点。钮子开关和清除按钮是输入设备，模拟开关量的输入；LED指示灯是输出负载，用以模拟输出负载的通与断。） C.在编程软件中分别编写与、或、与非、或非等程序，可用梯形图编写，也可用指令表编写并编译通过； D. 把编好的程序下载到PLC。 E．在PLC中运行程序，动作相应的输入设备，观察输出指示灯是否符合程序逻辑，若不符合，则返回C修改调试程序，直至满足要求为止。 3. 练习定时器基本指令 用定时器指令顺序完成如下要求：有输入信号，定时器T37开始计时，延时5秒后输出置1；有输入信号，定时器T38开始计时，输出置1，延时5秒后输出置0；有输入信号，定时器T5开始计时，延时5秒输出并保持，有另一个输入信号使其复位。 具体步骤与基本指令的练习相同。 4. 练习计数器基本指令 有输入信号使增计数器开始计数，计数到10次使输出置1；有输入使减计数器计数，计数值减小到0使输出置1。 具体步骤与基本指令的练习相同。 5．关闭PLC电源 六．实验报告内容与要求 1．写出I/O点的分配情况。 2．画出时序图。 3．附上所编程序的指令代码或梯形图程序。 七. 思考 1． TON、TOF、TONR定时器有什么不同？ 实验二 十字路口交通灯控制 一．实验目的 1．工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法，灵活掌握定时器的使用。 2．进一步熟悉PLC的I/O连接。 3．熟悉十字路口交通灯的控制方式及其编程方法，在十字路口交通灯控制的模拟实验区完成实验。 二.实验内容 1．根据控制要求分配I/O点。 2．编程完成十字路口交通灯控制的模拟实验。 三．实验设备及仪器 1．S7-200CPU模块 2. 个人计算机 3. STEP7-Micro/WIN32(3.2版)编程软件 4. 通讯(PC/PPI)电缆 5. s7-200实验台十字路口交通灯模拟装置 四．实验线路及原理 本实验控制要求如下： 信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。 南北红灯亮维持30秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪烁，闪烁5秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持5秒。到5秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。 东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮5秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持5秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮