铺管船锚机大功率变频电机控制原理与仿真.pdfVIP

2014年 第 43卷 第 2期 第 1页 石 油 矿 场 机 械 0IL FIELD EQUIPMENT 2O14，43(2)：1～7 O o 文章编 号 ：1001—3482(2014)02—0001-07 铺管船锚机大功率变频电机的控制原理及仿真 张 蓬 ，闰国帅 。赵宏林 ，张 宏 (中国石油大学(北京)机械与储运工程学院，北京 102249) 摘要 ：国内外浅水铺管船大多采用恒张力锚机来实现对船身的平稳控制 ，其核心控制技术之一是对 非常规高中压大功率变频电机的控制。以拉力为1100kN恒张力锚机的动力系统为模型，分析该 动力系统的工作状态，利用AMESim软件对恒压／频 比控制和矢量控制 2种控制方式进行建模。 以西门子 1LA4500—6CV型电机为例，将相关电机参数带入仿真模型，通过对该 电机 的恒压／频比 的仿真调速控制，从而实现 了对锚机钢丝绳的恒张力仿真控制。为以后做类似大型工程机械分析 提供 了一种新 的思路 。 关键词 ：铺管船 ；锚机 ；动力系统；模拟 中图分类号 ：TE95 文献标识码 ：A ControlPrincipleandSimulationofHigh PowerVariableFrequency MotoroftheW indlasson PipelayingVessel ZHANG Peng，YAN Guo—shuai，ZHAO Hong～lin，ZHANG Hong (CollegeofMechanicalandTrasportionEngineering，ChinaUniversityofPetroleum，BeOing102249，China) Abstract：Atpresent，mostoftheshallow waterpipelayingshippowersystem taketheconstant tensionanchormachinetoachievesmoothcontrolofthehul1．Oneofthekeycontroltechnologyis unusualhigh—voltageandhigh—powervariablefrequencymotorcontro1．Inthispaper，accordingto pullingforceas1100kN ofconstanttensionwindlassPowersystem ，byanalyzing theworking stateofshallow waterpipelayingvesseloftheanchormachinepowersystem，weestablisheda modeledmethodbyusingAMESim softwareforconstantvoltage／frequencyratiocontrolandvec— torcontrolonbothmotors．W eusetheSiemens1LA4500—6CV motorasanexample，firsttotake therelevantmotorparametersintothesimulationmodel，thentocontrolthemotorconstantvolt— age／frequencyratioofthespeedsimulation，inthelast，werealizedthesimulationofconstantten— sioncontrolofwindlasswirerope．A new methodfordoing similarmechanicalanalysisoflarge— scaleprojectsisgiven． Keywords：pipe—layingbarge；anchorwinch；powersystem ；simulation 国内外浅水铺管船的动力系统大多采用恒张力