自主创新基金项目基于STM32的自主导航式四旋翼飞行器设计申请书.docVIP

研究生院 武汉理工大学自主创新研究基金项目 申请书 （研究生类，2016版） 项目类型： 研究生创新研究项目自由探索创新项目STM32的自导航式四旋翼飞行器工程学院2016年1月18日填写说明 1、填写申请书前，请认真阅读《武汉理工大学自主创新研究基金管理办法（校科字〔2015〕1号）》。 2、申请书各项内容要实事求是，逐条认真填写。请严格按照要求填写申请书，形式审查不合格的项目申请将被视为无效申请。 3、本申请书包括五个部分：一、基本信息表（申请人信息、项目信息），二、项目组主要成员表，三、经费申请表，四、报告正文，五、签字盖章页。其中前三个部分的信息（简称申请信息）将进入学校数据库。 4、本申请书（Word文档）中内嵌了程序脚本（宏），用于辅助申请人填写项目类型（子类）、前三部分以及项目编号，检查申请信息完整性并保护文档。填写申请书时，应先启用宏！1）点击此处的，选择项目类型和子类。2）点击第一、二部分表格左侧的按钮：申请人信息，项目信息， 1 至 12 以及次序，将弹出编辑窗口；请在编辑窗口中输入或选择。编辑窗口中带红色星号（*）的项为必填项；编辑窗口下方信息栏会实时给出填写提示或错误提醒。3）在第三部分（经费申请表）中，请填写预算经费及备注，经费将被自动汇总。 5、第四部分（报告正文）可直接在本申请书中填写；建议在其它Word文档中撰写完后，复制到本申请书。 6、点击尾页或此处的，应用程序将自动检查申请信息的完整性和一致性，如有问题会提示更正。通过检查后，将以只读方式保护申请书并将其设置成适合打印与提交的样式。上交申请书前，应该先“检查与保护”。 7、如需再编辑文档，包括更改前三部分的申请信息和第四部分的报告正文，请点击尾页或此处的。再编辑后需再次“检查与保护”。每次“检查与保护”后申请书会以新的文件名（版本号）保存。请勿重命名。旧版本可自行删除。 8、点击申请书首页或此处的，可填写由学校指定的项目编号。上交的的申请书（正式版）中，一定要有项目编号。 9、申请书为A4开本，于左侧装订成册，双面打印，一式三份。需向学校报送一份申请书原件（有关各方签字、签署意见并签章后，由学院统一报送）。其他两份申请书由所在单位及申请人个人留存备档。 10、填报申请书的详细说明，可参考《自主创新基金项目申请书使用说明》。 一、基本信息表 姓名 性别 男 民族 汉族 出生年月 身份证号 研究生类别 硕士研究生-09 现就读专业 机械工程 主要研究方向 先进制造工艺与设备工程学院制造工艺与设备 项目名称 中文 基于STM32的自主导航式四旋翼飞行器设计 英文 项目研究所属学科 二级学科代码1 二级学科代码2 二级学科名称1 二级学科名称2 申请经费（万元） 1.00 起止年月 2016-01至016-08 研究属性 应用研究和开发研究；PID控制；姿态解算；规划避障灵活的运动特性在、侦察、救灾快递等许多领域都发挥重要的作用基于的，其程序自主完成，数据采集上采用了MPU6050超声波传感器气压计电子罗盘其中MPU6050集成了陀螺仪传感器和传感器采集飞行器的姿态角数据解算采用的欧拉法转换矩阵，运用四元数法姿态更新通过器气压计实现高与悬停上下左右前传感器相关算法实现避障功能GPS、电子罗盘与相关软件实现定位导航功能，实现四旋翼飞行器的自主导航功能 拟参加学术实践活动信息 名称 全国研究生智慧城市技术与创意设计大赛 主办方 教育部学位与研究生教育发展中心 届次 第三届 举办时间 016年月7至9日 二、项目主要成员表（注：项目主要成员不包含项目申请人） 姓名 出生年月 性别 身份证号 现就读单位 学习层次 所学专业 电话 项目分工 年参加月数 签名 参与人数统计： 总人数 博士生数 硕士生数 本科生数 说明：a)点击表格左上角“次序”按钮，可对项目主要成员次序进行调整。b)参与人数统计子表“总人数”需填写；其他项为零可不填。 三、经费申请表 预算科目 申请经费 （万元） 年度预算经费（万元） 备注（计算依据与说明） 2016.03 2016.06 2016.09 2016.12 1. 设备费 0.00 2. 材料费 0.00 3. 测试化验加工费 0.00 4. 差旅费 0.00