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金属切削机床 主讲人：X X X 2015-1-26 第一章 车床 1.1 概述 1.1.1 车削工艺范围 车床主要用于加工各种回转表面，如内外圆柱表面、内外圆锥表面、成型回转面和回转体端面等，有些车床还能加工螺纹面。由于大多数机器零件都具有回转表面，车床的通用性又较广，因此，车床的应用极为广泛，在金属切削机床中所占的比重最大，约占机床总数的 20% ～ 35% 。 ??? ?在车床上使用的刀具，主要是各种车刀，有些车床还可以使用各种孔加工刀具（如钻头、扩孔钻、铰刀等）和螺纹刀具。图1是卧式车床所能加工的典型表面。 图1 卧式车床所能加工的典型零件 1.1 概述 车床的种类很多，按其结构和用途可分为以下几类： 1、卧式车床 ???2、立式车床 3、落地车床　 4、转塔车床 5、回轮车床 6、液压仿形车床 7、马鞍车床 8、多刀自动和半自动车床 9、专用：曲轴车床、凸轮车床、铲齿车床 。 1.1.2 车床种类 1.1 概述 图2 卧式车床 1.1 概述 1）单柱立式车床 2） 双柱立式车床 图3 立式车床 1-底座、2-工作台、3-立柱、4-垂直刀架、5-横梁、 6-垂直刀架进给箱、7-侧刀架、8、侧刀架进给箱、9-顶梁 1.1 概述 1.1 概述 图4 落地车床 1-主轴箱、2-主轴花盘、3-床身、4-刀架 图5 转塔车床 1-进给箱、2-主轴箱、3-横刀架、4-转塔刀架、5-纵向刀具溜板 6-定程装置、7-床身、8-转塔刀架溜板箱、9-横刀架溜板箱 1.1 概述 1.1 概述 图6 回轮车床 回轮转塔刀架 1.1 概述 图7 马鞍车床 CA6140型卧式车床主要由主轴箱、进给箱、溜板箱、挂轮、床身、刀架和尾架等部件组成。 1.1.3 CA6140车床主要结构 1.1 概述 1.1 概述 图8 车床结构示意图 主轴箱 刀架 尾座 床身 床腿 光杆 丝杆 溜板箱 床腿 进给箱 1.2 CA6140型卧式车床传动系统分析 1、车床的运动 主运动：主轴带动工件的旋转运动，其转速通过常以 n （r/min）表示； 进给运动：刀具的进给运动，进给运动以 f（mm/r）表示，可分为： （1）刀具既可作平行于工件旋转轴线的纵向进给运动（车圆柱面）， （2）又可作垂直于工件旋转轴线的横向进给运动（车端面）， （3）还可作与工件旋转轴线方向倾斜的运动（车削圆锥面）， （4）作曲线运动（车成型回转面）。 2、传动原理图 现代机床从传动原理上来分析，机床加工过程中所需要的各种运动，是通过运动源、传动装置和执行件并以一定的规律所组成的传动链来实现的。 ①动力源 ②传动装置 ③执行机构 为了便于研究机床的传动联系,常用一些简明的符号把传动原理和传动路线表示出来,这就构成传动原理图。图1.2.1为CA6140型卧式车床传动原理图。 1.2.1 CA6140车床传动原理图 图8 CA6140型卧式车床传动原理图 1.2 CA6140型车床传动系统分析 机床的加工过程中，需要有多少个运动就应该有多少条传动链。所有这些传动链和它们之间的相互联系就组成了一台机床的传动系统。分析传动系统也就是分析各传动链，分析各传动链时，应按下述步骤进行： （1）根据机床所具有的运动，确定各传动链两端件。(抓两端) （2）根据传动链两端件的运动关系，确定计算位移量。 （3）根据计算位移量及传动链中各传动副的传动比，列出运动平衡式。 （4）根据运动平衡式，推导出传动链的换置公式。 传动链中换置机构的传动比一经确定，就可根据运动平衡式计算出机床执行件的运动速度或位移量。 1.2.2 CA6140车床传动系统图 1.2 CA6140型车床传动系统分析 要实现机床所需的运动，CA6140型卧式车床的传动系统需具备以下传动链： （1）实现主运动的主传动链； （2）实现螺纹进给运动的螺纹进给传动链； （3）实现纵向进给运动的纵向进给传动链； （4）实现横向进给运动的横向进给传动链； （5）实现刀架快速退离或趋近工件的快速空行程传动链。 1.2 CA6140型车床传动系统分析 CA6140型卧式车床传动系统图 一、主传动系统的分析 1．两端件: 电机与主轴VI 2．传动路线表达式: 3．运动平衡式： （1）转速级数 正转 2×3×(1+2×2-1)=24种 反转 3×(1+2×2-1)＝12种 （2）转速值计算 1.