机械机构构型创新设计解析.docVIP

机械机构构型创新设计解析 　　摘要：本文通过对机构机构创新原理的功用、机构造型的基本原则以及机构构型的创新设计等三个方面的分析，对机械机构构型的创新设计做了进一步的探讨与分析。 关键词：机械机械构型创新设计 中图分类号： S611 文献标识码： A 1 机械机构创新原理的功用 机构构型创新原理如为广大机械设计人员掌握和推广使用，将获得显著的社会效益和经济效益。 1.1 启迪新机构的创造与发明 机构创新原理以典型机构为原始机构，通过对机构运动学因素的变换开发新机构的创意，这是机构创新的核心。掌握和推广机构创新原理可以培养机械设计人员的创造性思维，推动技术革新创造发明的深入发展。 1.2 改善机构结构设计 应用机构同性异形变换，可获得一组具有相同运动性能的机构，供机械设计人员按机器工作性能要求选择，为改善机构结构设计创造了条件。 1.3 提高机构的传动性能 通过变换机构运动简图中运动学因素来改变机构的运动学性能；通过改变运动副受力状态来改变机构的力学性能，是开辟提高机构传动性能的有效途径。 1.4 统一机构分析与综合方法 机构创新原理揭示了各基本机构之间的联系，应用机构逆变换找到同性异形机构的原始机构后，可以直接应用现成的计算公式和有关手册，对各种异形同性机构进行分析与综合，既减轻了机构分析与综合中遇到的困难，又节省时间、不易出错，为统一机构分析与综合方法创造了条件。 2 机构选型的基本原则 在进行机构选型和组合时，设计者必须熟悉各种基本机构和常用机构的功能、结构和特点，并且还应该遵循下列的基本原则： 2.1 满足工艺动作和运动要求 选择机构首先应满足执行构件的工艺动作和运动要求。通常高副机构比较容易实现所要求的运动规律和轨迹，但是高副的曲面加工制造比较麻烦，而且高副元素容易因磨损而造成运动失真。低副机构虽然往往只能近似实现所要求的运动规律或轨迹，尤其当构件数目较多时，累计误差较大，设计也比较困难，但低副元素（圆柱面或平面）易于加工且容易达到加工精度要求。因此从全面考虑，优先采用低副机构。 2.2 结构最简单，传动链最短 在满足使用要求的前提下，机构的结构应尽可能简单，构件的数目要少，运动副数目也要少。这样不仅可以减少制造和装配的困难，减轻重量，降低成本，而且还可以减少机构的累计运动误差，提高机器的效率和工作可靠性。 2.3 原动机的选择有利于简化结构和改善运动质量 目前机器的原动机多采用电动机，也有采用液压缸或气缸。在有液、气压动力源时尽量采用液压缸或气缸，这样有利于简化传动链和改善运动质量，而且具有减振、易于减速、操作方便等优点，特别对于具有多执行构件的工程机械、自动机，其优越性就更突出。 2.4 机构有尽可能好的动力性能 这一原则对于调整机械或者栽荷变化很大的机构尤应注意。对于调整机械，机构选型要尽量考虑其对称性，对机构或回转构件进行平衡使其质量合理分布，以求惯性力的平衡和减小动载荷。对于传力大的机构要尽量增大机构的传动角或减小压力角，以防止机构自锁，增大机器的传力效益，减小原动机的功率及其损耗。 2.5 加工制造方便，经济成本低 降低生产成本，提高经济效益是使产品有足够的市场竞争力的有力保证。在具体实施时，应尽可能选用低副机构，并且最好选用以转动副为主构成的低副机构，因为转动副元素比移动副元素更容易加工，也更容易达到精度要求。此外，在保证使用条件的前提下，尽可能选用结构简单的机构；尽可能选用标准化、系列化、通用化的元器件，以达到最大限度降低生产成本，提高经济效益的目的。 3 机构构型的创新设计 3.1 结构元素的变异与演化 结构元素主要是指结构的形状、数量、位置、联接等要素。经过变异的结构元素可适应不同的工作要求，或比原有结构具有更良好而完善的功能。 3.1.1 轴毂联接的结构元素变异与演化 轴毂联接的主要结构形式是键联接。单键的结构形状有方形、半圆形，主要靠键的侧面工作。当传递的转矩不能满足载荷要求时需要增加键的数量，就变为双键联接。若进一步增加其工作能力就出现了花键。花键的形状又有矩形、梯形、三角形、渐开线形，以及滚珠花键，将花键的形状继续变换，由明显的凹凸形状变换为不明显的，则就产生了无键联接，即成形轴联接。 3.1.2 棘轮传动的结构元素变异 棘爪头部的开关要适应于棘齿的结构形状，则分别有尖底、平底、滚子、叉形等结构；刺爪与棘齿的数量，位置应满足工作要求，有双棘爪、单棘爪；棘齿的位置应满足工作要求，则出现有棘齿布置在刺轮圆周上的，也有布置在棘轮端面上的。 3.1.3 各种槽销结构元素的变异 在机械中，销除了用于联接，还可