第6章数字信号处理系统的实现
【例6.1.1】假设某IIR数字滤波器的系统函数为 试画出该数字滤波器的直接II型结构。 解:(1)将系统函数化成式(6.1.1)形式 假设信号量化后用Q[ x(n) ]表示,定义量化误差: 在一般情况下,x(n) 为随机信号,那么e(n) 也是随机信号,因此也经常被称为量化噪声。 要精确知道量化噪声的大小是很困难的,也是没有必要的。因此,通过分析量化噪声的统计特性来描述量化误差,并对其统计特性作如下假定: 首先设计两个MATLAB函数用来处理系数量化的截尾和舍入处理。 函数a2dT(d,n)实现将十进制数据d(在MATLAB中用浮点表示假设为理想精度)按照截尾处理算法处理成n位二进制数,函数的返回值为该n位二进制数的十进制值。函数的代码为: function beq = a2dT(d,n) m = 1; d1 = abs(d); while fix(d1) 0 d1 = abs(d)/(2^m); m = m+1; end beq = fix(d1*2^n); beq = sign(d).*beq.*2^(m-n-1); 下面以6阶椭圆低通滤波器为例进行研究,假设低通滤波器的截止频率为0.4,通带波动0.5dB,阻带最小衰减为50 dB。当采用5位截尾处理时,分析其量化前后的滤波器特性,比较零极点的变化。MATLAB的程序代码如下: [b,a] = ellip(6,0.5,50,0.4); [h,w] = freqz(b,a,512);g = 20*log10(abs(h)); bq = a2dT(b,5); aq = a2dT(a,5); [hq,w] = freqz(bq,aq,512);gq = 20*log10(abs(hq)); plot(w/pi,g,b,w/pi,gq,r:);grid; axis([0 1 -80 5]);xlabel(\omega/\pi); ylabel(Gain, dB); title(实线——量化前,虚线——量化后); zplane(b,a);hold on;plotzp(bq,aq) 当采用10位截尾处理时,分析结果如图所示,量化前后特性相差不大。 对于舍入处理,只要将处理函数改为a2dR就可. 由于 是白色的,各变量之间互不相关,即 代入上式,得 由Parseval定理 H(z)全部极点在单位圆内, 表示沿单位圆逆时针方向的圆周积分。由留数定理: 如为截尾噪声,则输出噪声中还有一直流分量 例6.2.2 一个8位A/D变换器( ),其输出 作为IIR滤波器的输入,求滤波器输出端的量化噪声功率,已知IIR滤波器的系统函数为: 解:由于A/D的量化效应,滤波器输入端的噪声功率为: 滤波器的输出噪声功率为: 其积分值等于单位圆内所有极点留数的和。单位圆内有一个极点 z=0.999,所以 6.2.4 有限字长运算对数字滤波器的影响 DF的实现,涉及到两种运算:相乘、求和。 定点制运算中,每一次乘法运算之后都要作一次舍入(截尾)处理,因此引入了非线性。 采用统计分析的方法,将舍入误差作为独立噪声e(n)迭加在信号上,因而仍可用线性流图表示定点相乘。 定点相乘运算统计分析的流图表示 对舍入噪声e(n)作如下的假设: 1. e(n) 为平稳随机噪声序列; 2. e(n) 与输入序列 x(n) 不相关,各噪声之间也互不相关。 3. e(n) 为白色噪声; 4.在量化间隔上均匀分布(即每个噪声都是均匀等概率分布)。 有了这些条件,整个系统就可作为线性系统处理。 每一个噪声可用线性离散系统的理论求出其输出噪声,所有输出噪声经线性迭加得到总的噪声输出。 1 IIR 数字滤波器的有限字长乘法运算量化效应 下面以一个例子来讨论IIR 数字滤波器的有限字长乘法运算量化效应。 【例6.2.3】一个二阶IIR低通数字滤波器,系统函数为 , 采用定点制算法,尾数作舍入处理,分别计算其直接型、级联型、并联型三种结构的舍入误差产生的输出噪声功率。 解:①直接型结构 根据系统函数画出直接型结构流图,并在每一个乘法支路加入一个舍入噪声,得到如图所示流图。 ②级联型 将H(z)分解 结构流图为 将 ????????????按照不同的方式组合,还可以组成其他的级联形式,请读者自己完成其
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