西工大课件-5机械的效率和自锁.pptVIP

4 3 1 G 2 F F （7）列出驱动力 F 和力FR32的关系式 2. 当撤掉F 后，工件可能松脱，问： 为防止松脱，至少应在滑块2 上 维持多大的力F ′? 4 3 1 2 F′ G 该问属于反行程问题，此时G 为 驱动力， F′为阻力。 由正行程力的表达式： 得出反行程力的表达式 理想工作阻力 实际工作阻力 解得反行程自锁条件： 3. 滑块在G 作用下的自锁条件。 B A 1 2 例3. 图示为一偏心夹具，1为夹具体， 2为工件，3位偏心圆盘。 为了夹紧 工件，在偏心盘手柄上施加一F 力，当F去掉后，要求该夹具能 自锁，求该夹具的自锁条件。 3 A B F 解：分析 在F 力撤除后，偏心盘松脱趋势为 逆时针转向。 只有当偏心盘在反力作用下产生顺时针 作用的阻力矩时，机构具有自锁功能 在F力作用下，工件夹紧，偏心盘 顺时针转向； 问题：反力如何作用会有阻力矩？ 反力为： 、 M M X X 1 D B A 2 3 A B 用解析式描述自锁条件 自锁条件：力FR23作用线在摩擦圆内 用几何条件表示为： c 3 1 2 例4. 图示为凸轮机构，推杆1在凸轮3推力F的 作用下，沿着导轨2向上运动，摩擦面的 摩擦系数为f。为了避免发生自锁，试问 导轨的长度