滑行艇航向稳定性与旋回性理论分析.PDF

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滑行艇航向稳定性与旋回性理论分析

第22 卷 第3 期 重 庆 交 通 学 院 学 报 2003 年9 月 Vol. 22 No. 3 JOURNAL OF CHONGQING JIAOTONG UNIVERSITY Sep. , 2003 X 1 2 刘元丰, 唐兴莉 ( 1. , 4 00042 2 . , 400074) : , , , , . : : U661.33+ 3; U661.33+ 4 :A :1001- 716X(2003)03- 0125 - 03 , , ; , , , , . , , . , 1. 2 , : , TrÛ+ r= KD , , D= 0 TrÛ+ r= 0 - t/ T _ r= r e (2) , . 0 1 , T ) ) ) ; r ) ) ) ; K ) ) ) ; r ) ) ) 0 , ; D) ) ) ; e ) ) ) ; t ) ) ) ; , . , , . , : T 0, , . . (2) , T 0 , r , T 1. 1 - t/ T , e , r , , ( W= r T) , , 0 : , 1. 9M/ 9B 0 (1) , , , , ( B),

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