标段一工业机器人软件.docVIP

标段一 工业机器人及软件 序号 设备名称 技术参数 数量 备注 1 多功能基础培训机器人工作站 一、多功能基础培训机器人工作站。 1、工业机器人本体： 具有6个自由度，串联关节型工业机器人， 安装位置包括地板、天花板和墙壁， 工作范围≥699mm， 额定负载≥3kg， 最大负载≥6kg， 重复定位精度≤±0.03mm， 2、工业机器人控制器： 多核技术处理器，采用KRL工业机器人编程语言，额定电源电压AC 220V，频率50Hz，额定输入功率2kVA，支持EtherNet/IP、EtherCAT工业总线，提供USB、EtherNet、DVI-I接口，防护等级不低于IP20，工作环境温度范围+5℃/+45℃，尺寸≥460mm×483mm×270mm。 3、工业机器人示教器： 不小于8.4英寸工业彩色触摸显示屏，分辨率不低于600×800，人体工程学6D鼠标，通过单独的运行键直接控制八根轴或附加轴，可通过USB接口直接存储和读取应用程序，支持热插拔功能，防护等级不低于IP54，尺寸不小于330mm×260mm×80mm；包含不少于10米长连接电缆； 4、工业机器人本体底座： 材料铝合金，阳极氧化处理；尺寸≥320mm×320mm×15mm； 5、基础培训工作模块：结构件材料铝合金，阳极氧化处理；可实现TCP标定练习，提供TCP标定用锥形教学块；可实现基本轨迹编程练习，提供三角形、