电力系统分析朱一纶第4章节复杂电力系统潮流计算.ppt

第4章 复杂电力系统潮流计算 本章讨论复杂电力系统潮流计算的一般方法。 通过本章的学习，掌握通过编程求解复杂电力系统潮流计算的方法。 4.1 电力网络的数学模型 4.1.1.节点电压方程的建立 4.1.1.节点电压方程的建立 将等值电路图4-1(b)化简，并全用导纳表示，得化简后的电路如图4-2所示。 4.1.1.节点电压方程的建立 标准的节点电压方程组 4.1.1.节点电压方程的建立 Yii称为节点i的自导纳，其值等于节点所连接的所有支路中导纳之和。 例如Y11=y10+y12。 4.1.1.节点电压方程的建立 系数Yij（ ）称为节点i、j之间的互导纳，其值等于连接这两个节点的支路导纳的负值。 节点电压方程的矩阵形式 导纳矩阵 4.1.2.节点导纳矩阵及其修正 导纳矩阵的特点： 1）电力网络中节点非常多，对有n个节点的电力网络而言，其导纳矩阵为一个的方阵，且是对称矩阵，即有Yij=Yji。 2）其元素(导纳)是复数，所以是一个复数矩阵 3）所有的对角元素为自导纳，为正值。 4）所有的非对角元素是两个相连接的节点之间支路导纳的负值，当两节点不相连接时，非对角元素为零。 4.1.2.节点导纳矩阵及其修正 求下图的导纳矩阵： 1、Y是几阶对称方阵？ 2、Y44=？ 4.1.2.节点导纳矩阵及其修正 考虑图4-3所示几种情况下时，导纳矩阵的修正方法 4.1.2.节点导纳矩阵及其修正 考虑图4-3所示几种情况下时，导纳矩阵的修正方法 4.1.2.节点导纳矩阵及其修正 4.1.2.节点导纳矩阵及其修正 考虑图4-3所示几种情况下时，导纳矩阵的修正方法 4.1.2.节点导纳矩阵及其修正 考虑图4-3所示几种情况下时，导纳矩阵的修正方法 例4-1： 例4-2 修改后的矩阵为4阶矩阵： 4.1.3变压器变比改变时导纳矩阵的修正 在实际运行中，通过切换变压器的高压端的分接头，使变压器的变比发生了变化，相当于串联了一个理想的变压器，其变比为1：K。 4.1.3变压器变比改变时导纳矩阵的修正 如果某个变压器的分接头有切换时，相当于在原来的阻抗（或导纳）的基础上增加一个理想的变压器，只要修改与这个变压器相关的两个节点的自导纳和互导纳： 例4-3 按节点导纳矩阵的计算，直接求其各元素，其非零元素为： 例4-3 按节点导纳矩阵的计算，直接求其各元素，其非零元素为： 4.2 功率方程和节点分类 因为电力系统的电流不能事先确定，所以要把节点电压方程组修改成用功率和电压表示的功率方程。 例4-4 Y11=y1+y2，Y12=Y21=-y1，Y22=y1+y3 功率方程 功率方程还可以化作实数方程式，把待求电压相量用直角坐标表示为： 功率方程 将上式展开并根据复数相等即实部、虚部分别相等的原则，得到 功率方程 电力系统的功率方程求解时要注意以下特点： 若电力系统有n个独立节点，则可以列出2n个方程。 电力系统的功率方程是非线性的。 数学上看功率方程可能有多重解，但是针对电力系统具体问题，它的解还应符合一定的约束条件。 4.2.2 节点分类 电力系统中的节点通常分成三类： PQ节点——这类节点的有功功率P和无功功率Q是给定的 PV节点——这类节点的有功功率P和电压的大小U是给定的。 平衡节点——电力系统中必须有一个（只能是一个）平衡节点 ，这个节点的电压的大小和相位角是给定的。 4.2.3 潮流计算的约束条件 电力系统在正常运行时，应该满足这样的条件： 所有节点电压的大小都应在额定电压附近 节点之间的电压的相位差很小 发电机输出的PG应在可调节范围内 无功电源节点的Q也应在其可调节范围内 4.3 牛顿-拉夫逊法潮流计算 有n个独立节点的电力系统的潮流计算，可以化为一组2n个非线性方程组的求解，并要求其解符合一定的（约束）条件。 用牛顿-拉夫逊迭代法求解电力网的非线性功率方程组通常称作牛顿-拉夫逊法潮流计算。 4.3.1牛顿-拉夫逊法的基本原理 设有单变量非线性方程 设方程的初值为 ，代入并用泰勒级数展开 ，得 略去所有的高次项，近似有： 4.3.1牛顿-拉夫逊法的基本原理 几何意义： 多次迭代，逼近XT 4.3.1牛顿-拉夫逊法的基本原理 迭代计算的通式是： 如果两次迭代解的差值小于允许误差范围，即 则认为解 已在误差允许范围内等于真值。 或： 推广到多变量问题 设有n个联立的非线性方程组： 推广到多变量问题 4.3.2潮流计算的修正方程 用牛顿－拉夫逊法去求解功率方程 变换得： 若各节点的电压相量和输入功率均为真值时，上式均