中北大学工程力学杆件内力分析.ppt

第二章 杆件的内力分析 本章主要内容 轴向拉压变形的内力分析 2. 扭转变形的内力分析 弯曲变形的内力分析 弯矩、剪力与荷载集度之间的微分关系 组合变形的内力分析 总结与讨论 1. 轴向拉压变形的内力分析 第二章 杆件的内力分析（下） 第二章 杆件的内力分析（下） 本部分完 PART A 内力和截面法 杆件因为受到外力的作用而发生变形，其内部各部分之间的相互作用力也发生改变。这种由于外力作用而引起的杆件内部各部分之间的相互作用力的改变量，称为附加内力，简称内力。 内力的大小随外力的改变而变化，它的大小及其在杆件内部的分布方式与杆件的强度、刚度和稳定性密切相关 PART A 内力和截面法 内力如何来分类和确定呢？ 用一个虚拟的截面将平衡构件截开，分析被截开的构件截面上的受力情况，这样的方法称为截面法。 PART A 内力和截面法 PART A 内力和截面法 PART B 轴向拉伸（压缩）时的内力及内力图 PART C 直杆扭转时的 内力及内力图 第二章 构件的内力分析（上） 本部分完 假想截面 分布内力 如何将分布内力简化？ PART A 内力和截面法 1、在截面上选择力系简化中心，建立坐标系。 2、将力系简化为主矢FR和主矩MO。 3、将主矢和主矩沿坐标轴进行分解。 PART A 内力和截面法 PART A 内力和截面法 六个内力分量产生的效果可归纳为四种基本变形方式的原因 1、轴力 axial force; normal force  FN ~ Fx 沿杆件轴线方向内力分量，产生轴向（伸长，缩短） 2、剪力 shearing force  FQ ~ Fy, Fz 使杆件产生剪切变形 3、扭矩 torque  Mx 力偶，使杆件产生绕轴线转动的扭转变形 4、弯矩 bending moment  My , Mz 力偶，使杆件产生弯曲变形 PART A 内力和截面法 截面法的归纳: 1、用假想的截面将构件截开； 2、任取截下的一部分作为自由体(Free Body); 3、对截下的自由体作受力分析，并使用理论力学静力学平衡的原理求出截面上的内力。 PART A 内力和截面法 例题2-1 如图所示，求 l1 处杆件截面的各个内力分量 PART A 内力和截面法 [解] 1、对构件 AB 进行受力分析并求出约束反力。 易知： PART A 内力和截面法 2、在 l1 处作虚拟截面，取左侧进行受力分析，在截面处标出六个内力分量，如下图所示。 3、列静力平衡方程，求内力分量 PART A 内力和截面法 通过上述例题，可以看出截面法的步骤，归纳如下 切一刀； 取一半； 加内力； 列平衡。 工程实际中并不是所有的杆件都有内力分量，而是对应基本变形，其内力分量有一个、两个或者多个。 注意B点: 为什么B点的弯矩等于0？ 比较以下两个图: 此类铰接，铰处无法承受弯矩，因此 M = 0 此类铰接，M 不一定为0 PART E* 用叠加法作剪力弯矩图 PART E 用叠加法作剪力弯矩图* 观察以下的简支梁: 其弯矩方程为: PART E 用叠加法作剪力弯矩图* 可见，在小变形条件下，当梁上同时作用几个载荷时，各个载荷引起的内力是各自独立的，并不互相影响。这时，各个载荷与它所引起的内力成线性关系，叠加各个载荷单独作用时的内力，就可以得到这些载荷共同作用时的内力。这一原理一般称为 叠加原理 叠加法也可以用于剪力图的绘制。 PART E 用叠加法作剪力弯矩图* = + 弯矩图： + = PART E 用叠加法作剪力弯矩图* 例2B-10 利用叠加法绘制下面外伸梁的剪力和弯矩图。 PART E 用叠加法作剪力弯矩图* = + 弯矩图： + = PART F* 曲杆、刚架的内力和内力图 PART F 曲杆、刚架的内力和内力图* 某些构件，如活塞环、链环、拱等一般也都有一纵向对称面，其轴线是一平面曲线，当载荷作用于纵向对称面内时，曲杆将发生弯曲变形。这时横截面上的内力一般有剪力FQ、弯矩M和轴力FN。如果载荷不是作用于纵向对称面内，其横截面上可能还有扭矩Mx。下面以四分之一圆周的曲杆为例来说明内力的计算。 PART F 曲杆、刚架的内力和内力图* m-m 截面上有哪些内力分量？ 轴力 剪力 弯矩 PART F 曲杆、刚架的内力和内力图* 对于曲杆的内力符号约定: ·引起拉伸变形的轴力FN为正； ·使轴线曲率增加的弯矩M 为正； ·以剪力FQ对所考虑的一段曲杆内任一点取矩，力矩为顺时针则剪力为正。 绘制弯矩图时，将弯矩M 画在轴线