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第二章 运动的守恒量和守恒定律 §2-1 质心 质心运动定理 1. 质心 §2-2 动量定理 动量守恒定律 1. 冲量 质点的动量定理 §2-3 功 动能 动能定理 1. 功和功率的概念 2. 动能定理 §2-4 保守力 成对力作功 势能 1.保守力 §2-5. 功能原理 1.质点系统的动能定理 3. 机械能守恒定律 §2-7 质点的角动量与角动量守恒定律 1. 角动量 §2-8 对称性和守恒定律 1. 对称性 机械能守恒定律------如果一个系统内只有保守内力做功，或者非保守内力与外力的总功为零，则系统内各物体的动能和势能可以互相转换，但机械能的总值保持不变。 常量 或 或 条件 定律 4. 能量守恒定律 一个孤立系统经历任何变化时，该系统的所有能量的总和是不变的，能量只能从一种形式变化为另外一种形式，或从系统内一个物体传给另一个物体。这就是普遍的能量守恒定律。 质点的角动量 方向：右手法则确定 大小： 注意：质点的角动量是与位矢、动量、参考点0的选择有关。因此在讲述质点的角动量时，必须指明是对哪一点的角动量。 一个质点系所受的合外力为零时，这一质点系的总动量就保持不变。 动量定理可写成分量式，即： =常量 =常量 =常量 注意： 1、动量的矢量性：系统的总动量不变是指系统内各物体动量的矢量和不变，而不是指其中某一个物体的动量不变。