基于FX2N可编程控制器机械手控制系统.pdfVIP

学兔兔 第3期(总第184期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．3 2014年O6月 MECHANICAI ENGINEERING 8乙 AUT0MAT10N Jun． 文章编号：1672—6413(2014)03—0151-03 基于FX2 N可编程控制器的机械手控制系统 崔成辰 (上海理工大学光电信息与计算机工程学院控制科学与工程系，上海 200093) 摘要：设计了一种以三菱FX2N型号为控制器的机械手控制系统。介绍了机械手的功能和控制要求，给出控 制系统硬件模块的配置和地址、程序流程图以及梯形图程序设计。现场运行结果表明该控制系统结构简单、 紧凑，工作安全可靠。 关键词：可编程控制器；机械手；控制；硬件 中图分类号：TP273：TP241．2 文献标识码：A 0 引言 反旋转控制底盘的顺时针／逆时针旋转；机械手的上