模糊PID在PLC中应用方法研究.pdfVIP

· 电气技术与 自动化 · 蒋纯谷 ·模糊 PID在 PLC中的应用方法研究 模糊 PID在 PLC中的应用方法研究 蒋纯谷 (广东纺织职业技术学院，广东 佛山528041) 摘 要：模糊 PID控制性能优于常规PID，用其取代常规PID，能改进PLC的PID模块功能。借 用模糊规则转换表 、查表法等方法，提出了模糊 PID应用到PLC中的一系列解决方案，并给出 了应用实例 。 关键词：模糊 PID；PLC；PID应用 中图分类号：TP273；TM571．6 1 文献标志码 ：B 文章编号2011)03-0179-03 StudyoftheApplicationofFuzzyPID inPLC JIANG Chung·u (GuangdongTextilePolytechnic，Fushan528041，China) Abstract：TheperformanceoffuzzyPID isbeRerthanthatofconventionalPID．IffuzzyPID canbeusedinPLC toreplaceconven— tionalPID，thefunctionofPIDmodulesofPLC isimprovedaccordingly．Thispaperusesthetransformationtableoffuzzyrulesandta— blelook-upmethodetc，toputforwardaseriesofsolutionsaboutapplyingFuzzyPID inPLC andanapplicationsample． Keywords：fuzzyPID；PLC；PIDapplication 0 引言 PLC功能强大，具有开放、可靠、安全 、灵活、方便和经 济等优点 ，因为应用面广，是当代工业 自动化的主要设备 之一。在发达的工业国家，PLC已经广泛地应用在所有的 工业部门，随着其性能价格比的不断提高，应用范 围不断 扩大…，很多型号的PLC带有 PID功能模块，PID与 PLC 图1 模糊PID基本结构图 结合使用的范例也很多。常规 PID控制是过程控制中应 用最广泛的一种基本控制规律，具有原理简单、使用方便 、 其中， ， 为输入量化因子， ， ，|I；3为输出比例因子， 稳定性和鲁棒性较好的特点。然而，常规PID的参数一旦 冈 ， ， 为初始设定值。初始设定值可以根据控制器的 整定就固定下来了，不能随着控制对象参数等的变化而变 参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系，用实验 化 ，而模糊 P1D在运行 中，通过不断检测 e和 ec，根据模糊 方法_3或Ziegler—Nichols法等得到。而 ， ， ， 和 控制原理对 PID参数进行在线修改，以满足不同要求，从 一 般需要经过多次试凑才能得到合适的值 J。 而使被控对象有 良好的动、静态性能。近年来 ，模糊 PID PID离散算法如下： 控制得到了广泛的应用 ，但其控制器大多是用单片机、微 “()= e()+KiT∑e()+ 盟 (2) 型机、专用芯片或可编程 门阵列 ，采用 PLC的案例并不 厕 式中，e(k)为第 k次采样后的得到的偏差，e(k)：r(k)一Y 多见，研究模糊PID到 PLC应用中存在的一些关键问题 (k一1)， ，Ki， 分别为比例、积分、微分系数，“(k)为输 及其解决方案 ，具有十分重要的应用价值。 出控制量。由式(1)和式 (2)不难看出，模糊 PID控制的