技术与设计2-第四单元.pptVIP

第四单元 控制与设计 一、控制的手段与应用 二、控制系统的工作过程与方式 三、闭环控制系统的干扰与反馈 四、控制系统的设计与实施 第四单元 控制与设计 一、控制的手段与应用 1、什么是控制？ 第四单元 控制与设计 一、控制的手段与应用 1、什么是控制？ 控制是指人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展。 第四单元 控制与设计 一、控制的手段与应用 2、控制的分类？ 从控制过程中人工干预的情形来分，控制有人工控制（又称手动控制）和自动控制。 按照执行机构的不同，控制可以分为机械控制、气动控制、液压控制，电子控制等。 本书侧重讨论自动控制。 第四单元 控制与设计 二、控制系统的工作过程与方式 1、什么是控制系统？ 任何一种控制的实现，都要通过若干个环节共同实现，这些环节所涉及的装置就构成了一个系统，成为控制系统。 控制系统的输入与输出之间有一定的对应关系。 第四单元 控制与设计 二、控制系统的工作过程与方式 2、控制系统的分类？ 控制系统通常分为开环控制系统和闭环控制系统。 第四单元 控制与设计 二、控制系统的工作过程与方式 3、什么是开环控制系统？ 开环控制系统是指控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响的控制系统。 第四单元 控制与设计 二、控制系统的工作过程与方式 4、什么是闭环控制系统？ 闭环控制系统是指把控制系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。与开环控制系统相比，闭环控制系统多了一个由检测装置组成的环节。 第四单元 控制与设计 三、闭环控制系统的干扰与反馈 1、什么是干扰因素？ 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。 控制系统在工作过程中必须克服干扰，使被控量稳定。 第四单元 控制与设计 三、闭环控制系统的干扰与反馈 2、什么是反馈？ 在自动控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入端进行比较的过程，就是反馈。 第四单元 控制与设计 三、闭环控制系统的干扰与反馈 3、什么是反馈方法？ 利用反馈来分析和处理被控对象，通过系统的输出来调整系统的行为，使系统沿着预期的目标运行的方法，称为反馈方法。 第四单元 控制与设计 三、闭环控制系统的干扰与反馈 4、从反馈的角度看闭环控制系统的工作过程 从反馈来看，闭环控制系统就是指在系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统。闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控量（输出量）的偏差。 第四单元 控制与设计 三、闭环控制系统的干扰与反馈 5、闭环控制系统与开环控制系统的比较 开环控制系统本身不能对被控量的偏差进行调整和补偿。 闭环控制系统的优点是控制精度高，不论何种原因造成的系统的输出量偏离给定量，闭环控制系统都会产生控制作用来减小这一偏差。 与开环控制系统相比，闭环控制系统的设计比较麻烦结构也相对复杂，构成控制系统的成本较高。 第四单元 控制与设计 三、闭环控制系统的干扰与反馈 6、什么是功能模拟方法？ 功能模拟法是指以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟“原型”的功能和行为的方法。 第四单元 控制与设计 三、闭环控制系统的干扰与反馈 7、什么是黑箱方法？ 黑箱方法是指把将要研究的系统作为黑箱，通过对系统输入与输出关系的研究，进而推断出系统内部结构及其功能的方法。 第四单元 控制与设计 四、控制系统的设计与实施 1、设计控制系统要明确的问题 要设计好一个控制系统，应该明确这个系统要达到的目的是什么，所要控制的对象是什么，被控制对象有哪些重要的特性，被控量和控制量分别是什么，外界的主要干扰因素有哪些，选择怎样的设计方案既能达到目的，又经济、易于实现，如何选择设备和元件，等等。 第四单元 控制与设计 四、控制系统的设计与实施 2、开环控制系统的设计 开环控制系统的设计相对比较简单，在明确设计要求，明确被控对象、被控量和控制量后，即可考虑具体控制系统的方案。 第四单元 控制与设计 四、控制系统的设计与实施 3、闭环控制系统的设计 对于简单的闭环控制系统，有以下基本要求： （1）一个闭环控制系统要正常工作，首先必须是稳定的； （2）控制系统的控制精度必须符合要求，即系统的输出量与给定值之差应控制