杜金山第一节了解控制.pptVIP

* * 第四章 控制与设计 第一节 了解控制 高密五中 杜金山 教学目标 1、知识与技能： 理解控制的含义及其在生产和生活中的 应用了解控制系统的类型 2、教学重点： 理解控制的涵义；开环控制和闭环控制 3、教学难点： 学会分辨控制系统的分类 一、控制的含义 阅读课本P107， 展示了日常生活中我 们会遇到的一些控制的问题，如控制情绪、 病情、温度、车速、电灯、学习等等，可见 “控制”在我们生活、学习中是比较常见的。 阅读课本P107 图4-1 嫦娥一号卫星经过13天飞行，4次变轨， 1 次中途修正，3次近月制动，最远时离控制 地点达38万公里，可以想像出它的控制是多 么的精确，下面我们带着下列三个问题看一 段视频 1、此次控制我们要控制的对象是什么？ 2、此次控制我们要控制的目的是什么？ 3、此次控制我们的控制手段或方法是什么？ 嫦娥一号卫星 使嫦娥一号卫星按预定轨道到达月球。 火箭、卫星发动机按预定程序开、关 【讨论与思考】 用2-3分钟的时间以小组为单位讨论，将结果 填在讲义上： 【控制的定义】 P108蓝色方框 如果我们希望某一事物按照 自己的意愿发展,就要对其进行干 预,这种根据自己的____,通过一定 的方法使____沿着某一确定的_____ 发展,就形成了控制. 目的 事物 方向 给同学们一分钟的时间将定义掌握、记忆。 工业 汽车组装流水线 机器手焊接 【控制无处不在】 联合收割机 微灌 恒温大棚 农业 【控制无处不在】 喷 洒 农 药 水 稻 插 秧 农业 【控制无处不在】 生活 【控制无处不在】 蛟龙号将中国国旗插在南中国海 科技 【控制无处不在】 1966年中国第一枚核导弹发射控制 勇气号火星登陆车 神舟七号控制室 我们可以看到，控制是无处不在 的，所以我们了解、学习控制是很有 必要的; 下面我们通过下面几个案例的分 析，进一步了解控制，为第二节的学 习打好基础。 通过上一个案例的分析，我们看到嫦娥一号卫 星的控制有控制对象、控制的目的和控制的手段， 那其它控制是不是都有这三个部分呢？ 电视制导导弹 瓦特式速度调节器 骑自行车 飞镖 控制的手段 控制的目的 控制的对象 【分组讨论】 课本的P109-111有四个案例,每组分析一个案 例,利用3-4分钟,分析出每个控制的组成，并填在 讲义上.分析完后也可分析其他组的案例。 电视制导导弹 瓦特式速度调节器 骑自行车 飞 镖 控制的手段 控制的目的 控制的对象 【分组讨论】 飞镖 击中靶心 控制飞镖的 初速度及方向 按预期方向 行驶 自行车 控制自行车的 速度及方向 发动机 导弹 击中目标 使发动机达到 希望的转速 通过调节器 控制控制阀 电视摄像机比照 目标调整方向 【小结】 控制有三个要素： 二、控制的分类 开环控制 闭环控制 手动控制 自动控制 海湾战争中，美军使用了正在试验尚未定型的斯拉姆“ 导弹，目标是打伊拉克的一个发电站。伊拉克为了保护该 电站，修了堵很厚的水泥保护墙。据介绍，第一枚斯拉姆“ 导弹由从航空母舰上起飞的A－6飞机在100公里外发射，将 保护墙打了个大洞，4分钟后，第二枚“斯拉姆”导弹飞往 目标穿过这个洞后直接命中发电站，并将其摧毁。 100公里 引入： 肯尼迪航空母舰 伊拉克发电站 第一枚导弹 海湾战争中，美军使用了正在试验尚未定型的斯拉姆“ 导弹，目标是打伊拉克的一个发电站。伊拉克为了保护该 电站，修了堵很厚的水泥保护墙。据介绍，第一枚斯拉姆“ 导弹由从航空母舰上起飞的A－6飞机在100公里外发射，将 保护墙打了个大洞，4分钟后，第二枚“斯拉姆”导弹飞往 目标穿过这个洞后直接命中发电站，并将其摧毁。 100公里 引入： 肯尼迪航空母舰 伊拉克发电站 第二枚导弹 古代形容一个人箭术高超，说他是“百步 穿杨”，我们刚才举的例子比“百步穿杨”难多 了。为什么“斯拉姆“导弹会打的这么准呢？ 我们先做一个游戏体验一下： 抬起头、闭上眼睛，用左手把手中的讲义拖一 下，在讲义上给左侧的笑脸点上眼睛，然后看看点 的位置，最后睁眼点右侧笑脸的眼睛，比较一次。 游戏规则： “斯拉姆“导弹之所以打得这么 准，是因为它也长着“眼睛”当然它 的“眼睛”和我们的眼睛是不同的， “斯拉姆“导弹采用“电视摄像机” 作为眼睛，采用红外跟踪、无线电指 令控制导弹的飞行。 （1）眼睛扮演的角色是：_______________ ____________________________________ （2）它们之间的区别是： ______________ _