后工业时代的工业机器人发展 .pptVIP

宋章军 2010.8.27 后工业时代的工业机器人发展 后工业时代概念 什么是后工业时代？当然，后工业时代并不是反工业时代，并不是重新回到农业时代。 1973年，美国社会学家贝尔出版了《后工业社会的到来》一书。他把人类社会的发展进程区分为前工业社会（即农业社会）、工业社会和后工业社会三大阶段。在前工业社会里，占压倒多数的劳动力从事包括农业、林业、渔业、矿业在内的采集作业，生活主要是对自然的挑战。 工业社会是生产商品的社会，生活是对加工的自然的挑战，技术化、合理化得到了推进。后工业社会是以服务来为基础的社会，最重要的因素不是体力劳动或能源，而是信息。 提纲 工业机器人的发展历程 我国工业机器人的发展 如何发展我国的工业机器人产业 在深圳发展工业机器人的几点想法 工业机器人的发展历程 第一代：60年代初，美国Unination公司成功研制第一台数控机械手，它是具有记忆存储能力的示教再现式机器人 第二代：70年代，出现了具有感觉传感器的机器人，具有一定的自适应能力 第三代：80年代，具有智能功能的机器人，具有灵活的思维功能 到了90年代，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长足的进展(信息与网络化) 　　1962年美国AMF公司推出的“VERSATRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”是机器人产品最早的实用机型（示教再现）。 VERSATRAN UNIMATE 第一代工业机器人 喷漆机器人 第二、三代工业机器人 焊接机器人 第二、三代工业机器人 日本川田工业公司的NEXTAGE工业机器人 现代工业机器人（2000年后） NEXTAGE可以自由移动，更加智能化。 　　　NEXTAGE的功能主要体现在上半身，身高730cm，肩宽576mm，体重20公斤，有15个马达（头部2个，腰部1个，两支手臂各有6个），单臂最大有效载荷为1.5公斤。 　　　NEXTAGE头部装有视觉传感器，能够定位识别自己的位置，通过CAN总线与控制系统通信。 世界上最强大的工业机器人FANUC的M-2000iA／1200 　　　M-2000iA系列是世界上最大的可搬运超重物体的机器人，一次可举起1200公斤重，能够做到更快、更稳、更精确地移动大型部件 　　　虽然构造略显笨重，但M-2000iA/1200的装备却一点也不含糊，也配备有摄像机和高灵敏度的“手指”。 　瑞典的ABB Robotics 　日本的FANUC、Yaskawa 　德国的KUKA Roboter 　美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics 　意大利COMAU 　英国的AutoTech Robotics 　加拿大的Jcd International Robotics 　以色列的Robogroup Tek公司 上世纪涌现出的工业机器人公司 开始于20世纪70年代，发展缓慢，研究和应用水平低。 在“七?五”科技攻关计划中将工业机器人列入了发展计划，形成了中国工业机器人第一次高潮。 1986年，我国再一次将智能机器人列入了高技术研究发展计划，成立了专家组，规划和领导机器人先进技术研究与应用工作。 上世纪90年代后，863计划确定了特种机器人与工业机器人及其应用工程并重、以应用带动关键技术和基础研究的发展方针。 （缺少大企业的参与，产业化没有做起来） 我国工业机器人的发展 首钢莫托曼机器人有限公司 目前国内主要机器人公司 中国新松机器自动化股份有限公司 首钢莫托曼机器人有限公司 简介 首钢莫托曼机器人有限公司由中国首钢总公司、日本株式会社安川电机和日本岩谷产业株式会社共同投资组建，三方出资比例分别为45%、43%和12%，引进日本株式会社安川电机最新UP系列机器人生产技术生产“SG-MOTOMAN”机器人。 业务 设计制造应用于汽车、摩托车、工程机械、化工等行业的焊接、喷漆、装配、研磨、切割和搬运等领域的机器人、机器人工作站等。 影响力 目前国内最大、最先进的机器人生产基地，年生产能力为800台。 中国新松机器自动化股份有限公司 简介 沈阳新松机器人自动化股份有限公司由中国科学院沈阳自动化所为主发起人投资组建的高技术公司。是“机器人国家工程研究中心”、“国家八六三计划智能机器人主题产业化基地”、“国家高技术研究发展计划成果产业化基地”、“国家高技术研究发展计划成果产业化基地”。 产品业务 其产品包括：rh6弧焊机器人、rd120点焊机器人及水切割、激光加工、排险、浇注等特种机器人。 影响力 该公司在国内率先通过ISO9001国际质量保证体系认