草籽喷播机自动导航控制器的研究-基于模糊控制资料.pdfVIP

2015年 10月 农 机 化 研 究 第 10期 草 籽 喷播 机 自动 导 航 控 制器 的研 究 一 基于模糊控制 庄新斌 ，宣传忠 ，陈 智 ，刘海洋 ，仇 义 (内蒙古农业大学 机电工程学院，呼和浩特 010018) 摘 要：为了实现草籽喷播机 自动导航控制 ，提高喷播机 自动化、智能化的程度 ，以电动 四轮车底盘为实验平 台，开发 了GPS、三维电子罗盘 、超声波传感器数据采集程序和喷播机转向的模糊控制算法。在 LabVIEW环境 下构建 了自动导航模糊控制器 ，用 GPS接收仪定位的两点来确定喷播机拟跟踪的直线 ，通过喷播机上的电子罗 盘和 GPS定位模块分别确定喷播机运行方向与直线的夹角 口和喷播机到直线 的距离 。 和 A作为模糊控制 算法中模糊控制器的输入 ，输 出为转 向驱动步进电机的转动次数 n。通过实验验证得出：运用 自动导航的模糊 控制器，喷播机能够快速 、准确地跟踪拟定