基于变结构自抗扰的永磁电动机速度控制系统教学.pdfVIP

2015年 l0 月 电 工 技 术 学 报 VO1．30 NO．20 第 30卷第 20期 TRANSACT10NS0FCHINA ELECTR0TECHNICAL S0CIETY Oct． 2015 基于变结构 自抗扰的永磁电动机速度控制系统 黄 庆 ，2 黄守道 冯矗径 周腊吾 李孟秋 邓秋玲 (1．湖南大学电气与信息工程学院 长沙 410082 2．株洲南车时代 电气股份有限公司 株洲 412001 3．湖南工程学院 电气与信息工程学院 湘潭 411104) 摘要 在永磁同步电动机双闭环速度控制系统中，提出了一种新型永磁同步电动机变结构 自 抗扰控制速度控制方案。在速度环设计了二阶变结构 自抗扰控制器，在保持典型 自抗扰控制器特 点的同时，系统的自抗扰参数得以平滑的过渡。经过仿真和实验验证，改进的变结构 自抗扰速度 控制系统具有响应速度快、超调小和稳态误差小等优点，对转动惯量、负载及系统内部