基于神经网络模糊PID的步进电动机控制系统教学.pdfVIP

驱动笋 触持电柚 2015年第43卷第8期 … … c r／ ／颤 … 一… … … … … … … … … _-_… -… … … … … … … … … … -一… … … … … … … … … --_… … … 张琪琪，等 基于神经网络 基于神经网络模糊 PID的步进 电动机控制系统 张琪琪，储春华 (海南大学，海 口570228) 摘 要 ：针对两相混合式步进电动机建立数学模型，利用MATLAB语言的S函数 ，设计了用于步进电动机控制 的具有参数 自整定功能的神经网络模糊PID控制器。通过Simulink仿真 ，分别分析了神经网络模糊 PID控制器下 的步进电动机空载和空载起动后加载时系统的响应情况，仿真结果表明该控制器对步进电动机速度和输出转矩控 制效果明显 ，相