精确施药可变量喷雾控制系统的研究.PDFVIP

第 21 卷 第 5 期 农 业 工 程 学 报 V o l. 21　N o. 5 2005 年 5 月 T ransactions of the CSA E M ay　2005 69 精确施药可变量喷雾控制系统的研究 陈　勇, 郑加强 (南京林业大学机械电子工程学院, 南京 210037) 摘　要: 开发了基于机器视觉和模糊控制原理的精确农药可变量喷雾控制系统, 并在实验室进行了试验研究。研究表明, 系 统能融合树冠面积信息和距离信息, 通过模糊决策来判断树木大小和距离, 进而选择不同的喷头组合, 并控制喷雾系统的 流量和喷头射程, 实现对树木目标的智能喷雾, 从而大幅减少农药用量。 关键词: 农药使用; 机器视觉; 模糊控制; 可变量技术; 树木 中