电机与拖动基础及MATLAB仿真陈亚爱第4章节直流电机.pptVIP

Page * 思考题与习题 4-20一台他励直流电动机额定数据如下：PN=100kW，UN=220V，IN=517A， nN=1200r/min，电枢回路电阻Ra=0.044Ω。试求：（1）额定负载时的电枢电动势和电磁转矩；（2）固有机械特性方程；（3）实际空载运行时的电枢电流和空载转矩；（4）理想空载转速和实际空载转速；（5）当电动机轴上负载为75%TemN时，电动机的转速。 Page * 结 束 在本课件的制作过程中，参考了大量文献资料，在此谨对所有参考文献资料的作者致以衷心的感谢。 致谢 此时的反电动势为： 【例题4-7】 电动机转速为： 4.5直流电动机的工作特性与试验测试 4.5.2串励直流电动机的工作特性 电磁转矩为： Page * 4.6直流电机的换向* 由直流电机工作原理可知，直流电机电枢绕组中的电动势和电枢电流是交变的。 电机运行时，元件会随电枢的运转从一条支路经过电刷换到另一条支路，元件电流改变方向，该过程称为换向。 换向也是直流电机特有的问题，换向的好坏直接影响直流电机运行性能的好坏。 Page * 4.6.1换向的物理过程 图4-34所示是某一单叠绕组1号元件的换向过程，设图中电刷宽度与换向片宽度相等，电枢以va的速度从右向左旋转。 4.6直流电机的换向* a）换向前 b）换向中 c）换向后 图4-34 1号元件换向过程 Page * 4.6.1换向的物理过程 换向前：如图4-34a所示，电刷与换向片1接触，1号元件中的电流ia从下层边流向上层边，设为+ia，元件处于右支路。 4.6直流电机的换向* 图4-34 1号元件换向过程 a）换向前 b）换向中 c）换向后 1号元件 换向前 Page * 4.6.1换向的物理过程 换向中：如图4-34b所示，电刷与换向片1、2同时接触，1号元件被短接，元件中的电流正从+ia向－ia变化。 4.6直流电机的换向* 图4-34 1号元件换向过程 b）换向中 a）换向前 c）换向后 1号元件 换向中 Page * 4.6.1换向的物理过程 换向后：如图4-34c所示，电刷与换向片2接触，1号元件中的电流ia从上层边流向下层边，电流为－ia，元件处于左支路。 4.6直流电机的换向* a）换向前 b）换向中 图4-34 1号元件换向过程 c）换向后 1号元件 换向后 Page * 4.6.1换向的物理过程 电枢上的每个元件在经过电刷时都要换向，元件的换向时间称为换向周期，记作：Tk。 4.6直流电机的换向* 当换向元件中各种电动势为零，被电刷短接的闭合回路就不会出现环流，元件中的电流大小由电刷与相邻两换向片的接触面积决定，电流随时间均匀变化，即有i=?(t)，将这种换向称为直线换向，如图4-35曲线1所示。 直线换向是理想换向，电机不会出现火花。 图4-35 换向元件中电流的变化 1—直线换向 2—延迟换向 3—超前换向 Page * 4.6.2换向元件的感应电动势 实际电机换向时，换向元件中Σe≠0。换向元件中存在以下电动势。 4.6直流电机的换向* 换向元件中电流变化时产生的自感电动势，即 同时换向的几个元件中相互产生的互感电动势，即 图4-35 换向元件中电流的变化 1—直线换向 2—延迟换向 3—超前换向 （1）自感电动势eL （2）互感电动势eM Page * 4.6.2换向元件的感应电动势 4.6直流电机的换向* 通常把自感电动势eL与互感电动势eM之和称为电抗电动势er，即 电抗电动势总是阻碍换向元件中的电流的变化，er方向应与换向前元件的电流方向一致。 图4-35 换向元件中电流的变化 1—直线换向 2—延迟换向 3—超前换向 换向元件处在几何中性线上，主磁场在此区域磁通密度Φ0=0，但电枢磁通密度Φa≠0。 （3）电枢反应电动势ea 在刷位正常时最大，换向元件切