PID“控制”模块简介.pdfVIP

PID 控制模块 1 PID 控制模块简介1 1.1 概述1 1.2 控制模块结构2 1.3 控制模块功能与规格3 2 PID 控制模块编辑模式操作12 2.1 PID 输入/出接口设定环境12 2.2 使用者自定输入/出接口18 3 PID 控制模块执行模式操作21 3.1 PID C/S/MR 控制接口功能定义21 3.2 控制接口运行模式操作24 3.3 使用者自定控制逻辑设计27 4 PID 控制模块范例操作说明29 4.1 系统模块编辑模式操作流程29 4.2 系统模块执行模式操作流程33 PID 控制模块 1 PID 控制模块简介 1.1 概述 在工业界使用闭回路控制的系统，一般使用者都希望控制器具有下列优点： 1、快速的输出响应 (上升时间短) 2 、高度的稳定性 (稳态误差小) 3、平滑的控制曲线 (没有超越量) 4 、控制器参数容易调整 5、