PLC仿真与编程手册.docVIP

FX系列PLC仿真软件与编程软件应用手册 §1 概述 PLC是“Programmable? Logic? Controller（可编程序控制器是采用微电脑技术制造的自动控制设备。以顺序控制为主，回路调节为辅，能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强等优点PLC的基本构成见图1-1,简要说明如下： 中央处理器CPU 起运算控制作用，指挥协调整机运行。 存储器ROM RAM 存放程序和数据(1) 系统程序存储器ROM 存放生产厂家写入的系统程序，用户不可更改。(2) 随机读写存储器RAM 存放随机变化的数据。(3) 用户程序存储器EPROM或E2PROM 存放用户编写的用户程序。 通信接口 与计算机、编程器等设备通信，实现程序读写、监控、联网等功能。 电源 利用开关电源将AC220V转变成DC5V供给芯片；DC12V供给输出继电器；DC24V供给输入端传感器。另有锂电池做为备份电源。 输入接口IN 将外部开关或传感器的信号传递给PLC。 输出接口OUT 将PLC的控制信号输出到接触器、电磁阀线圈等外部执行部件。 作为一般技术人员，对于上述构成，主要关心的是输入输出接口。输入输出接口的详细情况，见第9页§3.2的有关介绍和图2-3 PLC输入输出接口电路示意图。 随着PLC技术的发展，其功能越来越多，集成度越来越高，网络功能越来越强，PLC与PC机联网形成的PLC及其网络技术广泛地应用到工业自动化控制之中，PLC集三电与一体，具有良好的控制精度和高可靠性，使得PLC成为现代工业自动化的支柱。PLC的生产厂家和型号、种类繁多，不同型号自成体系有不同的程序语言和使用方法，FX-TRN-BEG-C”仿真软件，进行仿真运行。该软件既能够编制梯形图程序，也能够将梯形图程序转换成指令语句表程序，模拟写出到PLC主机，并模拟仿真PLC控制现场机械设备运行。 使用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，须将显示器象素调整为1024*768，如果显示器象素较低，则无法运行该软件。 §2.1 仿真软件界面和使用方法介绍 启动“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，进入仿真软件首页。软件的A-1、A-2两个章节，介绍PLC的基础知识，此处从略，请读者自行学习。从A-3开始，以后的章节可以进行编程和仿真培训练习，界面显示如图2-1所示。 图2-1 仿真编程界面 编程仿真界面的上半部分为仿真界面，下半部分为编程和显示操作界面。 §2.1.1仿真界面 编程仿真界面的上半部分，左起依次为远程控制画面、培训辅导画面和现场工艺仿真画面。点击远程控制画面的教师图像，可关闭或打开培训辅导画面。 仿真界面“编辑”菜单下的I/O清单选项，显示该练习项目的现场工艺过程和工艺条件的I/O配置说明。对每个练习项目的I/O配置说明，需仔细阅读，正确运用。 远程控制画面的功能按钮，自上而下依次为： “梯形图编辑”-------将仿真状态转为编程状态，可以开始编程； “PLC写入” --------将转换完成的用户程序，写入模拟的PLC主机。PLC写入后，方可进行仿真操作，此时不可编程； “复位” -----------将仿真运行的程序停止复位到初始状态； “正 俯 侧” -----选择现场工艺仿真画面的视图方向； “＜ ＞” ---------选择基础知识的上一画面和下一画面； “主要” -----------返回程序首页； “编程/运行”显示窗---显示编程界面当前状态。 仿真现场给出的X的位置，实际是该位置的传感器，连接到PLC的某个输入接口X；给出的Y的位置，实际是该位置的执行部件被PLC的某个输出接口Y所驱动。本文亦以X或Y的位置替代说明传感器或执行部件的位置。 仿真现场的机器人、机械臂和分拣器等，为点动运行，自动复位。 仿真现场的光电传感器，遮光时，其常开触点接通，常闭触点分断，通光时相反。 在某个培训练习项目下，可根据该项目给定的现场工艺条件和工艺过程，编制PLC梯形图，写入模拟的PLC主机，仿真驱动现场机械设备运行；也可不考虑给定的现场工艺过程，仅利用其工艺条件，编制任意的梯形图，用灯光、响铃等显示运行结果。 §2.1.2 编程界面 编程仿真界面的下半部分左侧为编程界面，编程界面上方为操作菜单，其中“工程”菜单，相当于其他应用程序的“文件”菜单。只有在编程状态下，才能使用“工程”菜单进行打开、保存等操作。 编程界面两侧的垂直线是左右母线，之间为编程区。编程区中的光标，可用鼠标左键单击移动，也可用键盘的四个方向键移动。光标所在位置，是放置、删除元件等操作的位置。 仿真运行时，梯形图上不论触点和线圈，蓝色表示该元件接通。 受软件反应灵敏度所限，为保证可靠动作，对各元件的驱动时间应不小于0.5s。 §2.