《数控车床编程与操作》第三部分 日本FANUC系统数控车床的编程与操作.ppt

第三部分 日本FANUC系统数控车床的编程与操作 第一章 基础编程理论 第二章 数控机床的操作 第三章 实习应用课题 第一章 基础编程理论 §1-1 基本指令与格式 §1-2 循环编程指令及应用 §1-3 螺纹编程指令及应用 §1-4 子程序和宏程序的编程 §1-5 工件坐标系与刀具补偿 §1-6 编程实例 第二章 数控机床的操作 §2-1 宇航仿真软件的操作 §2-2 FANUC系统数控车床操作 §2-3 坐标系、刀位偏差及检验 第三章 实习应用课题 §3-1 单一课题加工实例与练习 §3-2 复合课题加工 §3-3 配合零件综合加工 §1-1 基本指令与格式 一、基本指令 (一)准备功能G指令 表3-1-1列出了FANUC 0TD数控车床系统常用的准备功能指令。 (二)辅助功能M指令 表3-1-2列出了FANUC 0TD数控车床系统常用的辅助功能指令。 (三)F、T、S功能 1．F功能指定进给速度。 2．T功能指令数控系统进行换刀。 3．S功能指定主轴转速或速度。 表3-1-1 FANUC OTD系统常用准备功能G指令及功能 表3-1-2 FANUC OTD系统常用辅助功能M指令及功能 §1-1 基本指令与格式 二、FANUC系统程序结构 1．加工程序的组成 数控加工中零件加工程序的组成形式，与采用的数控系统形式不同而略有不同。现在的数控系统中，其加工程序可分为主程序和子程序。但不论是主程序还是子程序，每一个程序都是由若干个程序段组成。程序段是由一个或若干个字组成，它是控制数控机床完成一定功能的具体指令，它表示数控机床为完成某一特定动作而需要的全部指令。 §1-1 基本指令与格式 2．加工程序的格式 每个加工程序都有加工程序号、程序段、程序结束符等几部分组成。 (1)加工程序号格式为：O××××××××为加工程序号，可以从0000～9999。存人数控系统中的各零件加工程序号不能相同。 (2)程序段格式与前面介绍的相同，FANUC系统用“；”作为每一个程序段的结束代码。FANUC系统默认的程序段号从5开始，以5为递增级数。 (3)程序结束符 FANUC数控系统的程序结束符为“％”。 §1-1 基本指令与格式 三、基本编程指令与格式 1、绝对值编程和增量值编程 在FANUC 0TD系统中，绝对值编程采用地址X、Z进行编程(X为直径值)；而在增量值编程时，用U、W代替X、Z进行编程。U、W的正负由进给方向确定，进给方向与机床坐标正方向相同时取正，反之取负。在编程时一般采用绝对编程。 2、快速点定位指令G00 G00指令是命令刀具以点定位控制方式从刀具所在点快速运动到目标位置，它是快速定位，没有运动轨迹要求。G00指令是模态指令。G00程序段格式为：G00 X(U)～ Z(W)～。 §1-1 基本指令与格式 3、直线插补指令G01 G01指令是命令刀具在两坐标间以插补联动方式按指定的F进给速度作任意斜率的直线移动。G01指令是模态指令。GO1程序段格式为：G01 X(U)～ Z(W)～ F～。 4、圆弧插补指令G02／G03 数控车床是两坐标的机床，只有X轴和Z轴。圆弧顺逆的判断，主要与刀架所处的位置有关，具体见图3-1-2。程序段格式为：GO2/G03 X～ Z～ R～ F～。 §1-1 基本指令与格式 5、倒角、倒圆编程指令及应用 FANUC系统具备倒角、倒圆功能，使用倒角、倒圆功能可以简化倒角、倒圆程序。 （1）45°倒角 45°倒角格式为：G01 Z(W)b I±i (Z→X如图3-1-5) G01 X(U)b K±k (X→Z如图3-1-6) 注意：b点的移动可用绝对或增量指令，进给路线为A→D→C。 （2）1/4圆角倒圆 1/4圆角倒圆格式为：G01 Z(W)b R±r (Z→X如图3-1-7) G01 X(U)b R±r (X→Z如图3-1-8) b点的移动可用绝对或增量指令，进给路线为A→D→C。 §1-1 基本指令与格式 （3）任意角度倒角与倒圆 在直线或圆弧插补指令尾部加上C～，可自动插入任意角度倒角，用C后面的数字指令从假设没有倒角的拐角交点距倒角始点与终点之间的距离。 例如图3-1-10倒角程序： N10 G01 X50 C10 N20 X100 Z-100 在直线或圆弧程序段尾部加上R～，可自动插人任意角度的倒圆。 例如图3-1-11倒圆程序： N10 G01 X50 R10 N20 X100 Z-100 图3-1-10 任意倒角举例 图3-1-11 任意倒圆举例 §1-2 循环编程指令及应用 固定循环一般分为单一形状固定循环和复合形状固定循环。利用单一固定循环可以将一系列连续的动作，如“切人—切削